Квадрокоптер с камерой радиоуправляемый wifi. Гражданскому пользователю квадрокоптер хорошо знаком как средство видеосъёмки, оптического наблюдения и просто безделушка. Из этой статьи вы узнаете что такое квадрокоптер, кто и зачем его изобрел.
Квадрокоптеры в Санкт-Петербурге
Организатор гонок на квадрокоптерах Дмитрий Малышко рассказывает свою историю и даёт полезные советы. Модели на радиоуправлении Модели на радиоуправлении. Новый квадрокоптер DJI M200 может летать и в дождь и в снег. собрать под заказ радиоуправляемый FPV квадрокоптер, гексакоптер или самолет – исходя из Ваших требований. "Беспилотный комплекс "Ветер" представляет собой квадрокоптер массой полтора килограмма и способный перевозить полезную нагрузку до одного килограмма.
Удар от первого лица: как в России развивается производство FPV-дронов
На конце каждого из четырех лучей закреплена винтомоторная конструкция, обеспечивающая аппарату необходимую летную тягу. Часто для придания оригинальности кваду раму украшают имитацией кабины пилота, различными принтами и светодиодными огнями. К слову LED-подсветка выполняет не только декоративную функцию — зачастую она помогает пилоту ориентироваться в управлении и позиционировании квадрика, а также необходима для пилотирования в темное время суток. Платы управления и полетный контроллер Контроллерная плата — мозг любого дрона.
Она отвечает за все бортовые программные функции, включая контроль оборотов двигателей, съемку интегрированной камерой, позиционирование в пространстве на основе GPS-координат, работу светодиодов, выполнение виражей, прием различных сигналов с ДПУ и многое другое. Мотор Большая часть любительских мультикоптеров оснащена двумя типами электродвигателей — коллекторными и бесколлекторными. Как правило, вторые используются в бюджетных, любительских и наиболее простых вариантах.
Их мощности вполне достаточно для поднятия в воздух мало и средне весовых квадронов любительского класса. Коллекторные двигатели имеют другую, более совершенную конструкцию и несколько иной принцип работы. Они лишены коллекторов и щеток.
Магнитные элементы расположены вокруг вала и выполняют непосредственно роторную функцию. Таким образом, двигатель работает с более плавным контролем оборотов у винтов и с большей отдачей, что обеспечивает лучшую тягу, энергорасход и производительность. Трансмиттер и Пульт управления Трансмиттер, то есть передатчик сигнала или пульт управления — это основной контрольный элемент любого квадрика.
Контроль осуществляется посредством радиоволн, излучаемых аппаратурой на определенной частоте как правило, это 2,4ГГц для радиосигнала и 5,8 для AV-видеосигнала с большим радиусом покрытия. Регуляторы оборотов Регуляторы оборотов или контроллеры скорости полета отвечают за контроль мощности двигателей. Суммарный рабочий ток этих элементов должен превышать по своим показателям максимальный ток электромоторов.
Среди основных параметров, о которых нужно знать, подбирая оборотные регуляторы самостоятельно, стоит отметить максимальный рабочий ток и диапазон рабочих напряжений. FPV В данном контексте аббревиатура FPV подразумевает трансляцию видео с бортовой камеры агрегата на принимающее устройство в режиме реального времени от первого лица. Иными словами, технология позволяет видеть пилоту то, что «видит» дрон в момент планирования.
Подвес с камерой Это важная часть любых мультикоптеров с функцией съемки. Подвесное крепление служит для соединения видеокамеры с корпусом аппаратика. Она может иметь несколько осей обычно две или три , позволяющих вращать камеру для захвата изображения в различных направлениях.
Нередко подвес оснащается специальными демпферными подушками, которые призваны гасить вибрации и обеспечить качественную стабилизацию видео на аппаратном уровне.
Нужные модели пока есть в российских маркетплейсах. Цены примерно сопоставимы с китайской площадкой от 35 тысяч до 2,2 млн рублей. Из ближайших конкурентов - дроны американской марки Autel также запрещена для продажи на AliExpress, цены от 50 тыс. В ассортименте - от кейсов и запасных лопастей до камуфляжных наклеек и универсальной системы сброса. Для какого груза они предназначены, иллюстрируют фото. Сообщалось также, что уже проданные машины частично ограничены в функционале. Приложение для управления беспилотниками пропало из Apple Store, но готовы российские аналоги. Им придется непросто, если другие крупные магазины начнут повышать цены, чтоб заработать". Собеседник добавил, что умельцы на фронте из комплектующих собирают аналоги "леталок" не хуже DJI.
В том числе и дроны-камикадзе.
Почему именно 4 мотора? Испытания вертолета с 4-мя винтами начались под руководством Ботезета в 22-м году. Устройство квадрокоптера на основе четырехвинтовой конструкции еще в те времена было признано наиболее устойчивым и оптимальным с точки зрения полетных характеристик. Благодаря многовинтовому принципу работы, аппарат становился легко управляемым. Для поворота достаточно было изменить положение носовой части коптера. В более поздние времена, когда начальные квады на радиоуправлении обзавелись полноприводной винтовой системой, они получили абсолютный баланс и максимальный полетный контроль, а все недостатки квадрокоптеров были минимизированы за счет внедрения новых технологий и электроники. По сей день 4-моторный коптер — лучший и самый надежный с точки зрения конструкции, летных и технических характеристик. Мультикоптеры Мультикоптер — это альтернативный, вариант квадронов, превосходящий их по количеству моторов.
Его несущие винты вращаются диагонально и в противоположных по отношению друг к другу направлениях. Различаются мультикоптеры между собой количеством моторов. В современной практике помимо трех- и четырехвинтовых моделей встречаются гексакоптеры и октокопторы с 6- и 8-ю пропеллерами, соответственно. Количество винтовых элементов по большому счету определяет возможности пиковых нагрузок аппарата по массе, то есть то, сколько веса он сможет взять с собой на борт. Устройство и принцип работы Принцип действия современных коптеров предельно прост. Каждый несущий винт приводится в движение электромотором. Одна часть двигателей вращается по часовой стрелке, а вторая — против. Это позволило исключить из конструкции квада хвостовой винт и сложный в плане конструктивной реализации автомат перекоса. Рама Как правило, каркасная рама любого квадрика имеет X-образную форму.
На конце каждого из четырех лучей закреплена винтомоторная конструкция, обеспечивающая аппарату необходимую летную тягу. Часто для придания оригинальности кваду раму украшают имитацией кабины пилота, различными принтами и светодиодными огнями. К слову LED-подсветка выполняет не только декоративную функцию — зачастую она помогает пилоту ориентироваться в управлении и позиционировании квадрика, а также необходима для пилотирования в темное время суток. Платы управления и полетный контроллер Контроллерная плата — мозг любого дрона. Она отвечает за все бортовые программные функции, включая контроль оборотов двигателей, съемку интегрированной камерой, позиционирование в пространстве на основе GPS-координат, работу светодиодов, выполнение виражей, прием различных сигналов с ДПУ и многое другое. Мотор Большая часть любительских мультикоптеров оснащена двумя типами электродвигателей — коллекторными и бесколлекторными.
Военкор Александр Харченко, в свою очередь, также считает, что закупка даже «миллиона FPV-дронов» в корне не решит проблему, так как пилотов для управления подобными беспилотниками у нас просто нет. Классы по обучению пилотов можно открыть в любом помещении, где есть интернет и электричество. Так чего же мы ждем? Вопрос, скорее, риторический». По его словам, такой подход отличается не только от автоматического или полуавтоматического полета по запрограммированному маршруту, но и от традиционного ручного управления в пределах прямой визуальной видимости. По оценке ряда экспертов, для подготовки FPV-оператора нужны специальные симуляторы или тренажеры. Чтобы подготовить хорошего пилота, понадобится не меньше двух месяцев. С учетом того, что ВСУ собираются месяца через два начать масштабное наступление, времени на раскачку у нас нет. Если успеем, у нас будет в руках новое эффективное оружие против западной техники ВСУ.
Река Волга. Радиоуправляемый квадрокоптер hubsan h501s.
Если квадрокоптер предназначен в подарок ребенку, у него должны быть опции безопасности например, с каркасной защитой несущих винтов. Выберите дрон, который делает то, что вы хотите Решите, как вы хотите использовать беспилотник, а затем сузьте свой выбор до дронов, которые могут делать эти вещи хорошо. Например, вы заинтересованы в квадрокоптере, который может выполнять несложную акробатику на радость вам и ребенку. Тогда очевидный выбор — маленький, подвижный беспилотник вместо большего беспилотника с камерой. С другой стороны, если вы хотите насладиться видом с высоты птичьего полета, понадобится дрон с FPV First Person View — трансляцией видео от первого лица. Если вы хотите совершать сложную аэрофотосъемку и снимать качественное видео в полете, придется раскошелиться на дорогую модель с отличной видеокамерой и широким функционалом.
Управление осуществляется посредством специального RC-пульта с земли.
На большинстве современных моделей дронов установлены миниатюрные видеокамеры, обеспечивающие возможности съемки в фото- и видеоформате с воздуха. Как только первые квадрики появились на прилавках магазинов беспилотной техники на радиоуправлении, их цена едва ли могла привлечь обывателя. Но со временем стоимость таких гаджетов продолжала стремительно падать собственно, она продолжает падать со времен своего появления до сих пор, а ценовой диапазон — расширяться до бесконечных пределов. Сегодня они доступны многим людям со средним достатком. Появились и квады с камерой, которые стали настоящим бумом среди широких масс любителей БПЛА. Таким образом, сфера их применения существенно развернулась по всем фронтам, привлекая внимания людей всех возрастов, от школьников и дошколят, до людей пенсионного возраста, любителей и профи в сфере беспилотных полетов, любителей спортивных состязаний на мультикоптерах, журналистов, блогеров, репортеров и даже представителей военно-разведывательных структур.
Современные технологии дроностроения шагнули далеко вперед в последние годы. Но в большинстве случаев на вопрос о том, что такое коптер и каково его предназначение, люди склонны отвечать — это гаджет для развлечения и захватывающих любительских съемок с высоты. Кто придумал? Первый действующий прототип всех действующих ныне любительских и профессиональных дронов, а также вертолетов появился в 1922 году и получил название «вертолет Ботезата». В рамках первых тестовых полетов ему удалось не только успешно подняться в воздух, но и поднять с собой на высоту до четырех метров груз весом около 450 килограмм. Георгий Александрович Ботезат — тот, кто придумал квадрон, был гражданином США российского происхождения, изобретателем, естествоиспытателем и профессором Петроградского института высоких технологий.
Разработки первого в мире квадрона под его началом велись при финансовой поддержке армии США. Военным требовался летательный аппарат, который сможет производить вертикальные взлеты и посадки. Со временем проект был прикрыт из-за определенных технических трудностей. Основная проблема состояла в обязательном наличии попутного ветра для полетов. Ученый так и не успел довести разработку и оптимизацию схемы вращения двигателей до конца. Почему именно 4 мотора?
Испытания вертолета с 4-мя винтами начались под руководством Ботезета в 22-м году. Устройство квадрокоптера на основе четырехвинтовой конструкции еще в те времена было признано наиболее устойчивым и оптимальным с точки зрения полетных характеристик. Благодаря многовинтовому принципу работы, аппарат становился легко управляемым. Для поворота достаточно было изменить положение носовой части коптера.
Когда мы только начинали свой путь как проект, мы ничего не знали о беспилотниках.
Но знали точно, что это не главное, этому можно научиться. И есть компонент, без которого ни одна идея не воплотится в жизнь. Это люди с азартом в глазах, которые не боятся создавать новую отрасль производства в стране.
Законы касающиеся управления и использования квадрокоптеров в России В соответствии с законодательством на апрель 2023 года, необходимо зарегистрировать все летающие объекты, вес которых составляет более 150 граммов. Это правило распространяется не только на квадрокоптеры - если вы приобрели радиоуправляемый самолет, и его вес превышает 150 граммов, то его тоже необходимо зарегистрировать. Однако в основном нас интересуют дроны. Наиболее распространенными дронами в России являются дроны DJI.
Кстати, еще несколько лет назад минимальный вес для регистрации составлял 250 граммов, и дроны серии DJI Mini не требовали регистрации, так как их вес составлял 249 граммов. Теперь же и их необходимо регистрировать. За управление незарегистрированным дроном можно получить штраф от 2000 до 2500 рублей. Как зарегистрировать дрон и БПЛА в России Есть несколько способов зарегистрировать свой дрон или же, используя официальный термин, поставить его на учет как беспилотное гражданское воздушное судно. Самый простой вариант регистрации, через соответствующий раздел на сайте Госуслуг. Чтобы зарегистрировать дрон, необходимо выбрать первый пункт — "Внесение информации о беспилотном воздушном судне в базу данных и создание учетной записи и номера". Затем следует выбрать вариант получения услуги — "электронная услуга" и заполнить заявление.
В заявлении потребуется указать название дрона, его серийный номер и приложить фотографию квадрокоптера. Приятным бонусом является то, что эта услуга предоставляется бесплатно. Мы отправляем заявление и ожидаем его обработки в течение 10 рабочих дней. Если всё идет хорошо, мы получим в ответ регистрационный номер, который нужно будет нанести на дрон. Нанесение может быть выполнено любым способом: написать маркером, наклеить стикер, использовать лазерную гравировку. Основное требование - размер букв должен быть не менее 5 мм. Если заявление не было принято, то в ответе должны быть указаны причины отказа, такие как плохая видимость серийного номера дрона на фото.
Рекомендуется исправить ошибки и повторно подать заявление. Есть второй способ регистрации через портал учёта беспилотных воздушных судов Федерального агентства воздушного транспорта. Процесс проходит точно также, как на Госуслугах. Поэтому, если у вас уже есть учётная запись на Госуслугах, регистрация дрона там будет проще как минимум экономия времени на заполнении личных данных владельца. Третий вариант для людей, предпочитающих использовать бумажные документы. Сначала нужно скачать форму заявления с веб-сайта Росавиации: доступны варианты для физических лиц, юридических лиц и индивидуальных предпринимателей. Затем следует распечатать заявление, заполнить его и распечатать фотографию дрона.
После этого все материалы следует положить в конверт, написать на нем "Учет БВС" и отправить заказным письмом по адресу 125993, Москва, Ленинградский проспект, дом 37, корпус 2 раньше этот способ был единственным, однако сейчас нет особого смысла его использовать. Если квадрокоптер потерялся, разбился или продал зарегистрированный дрон Если случилось так, что дрон разбился, улетел и вы не смогли его отыскать, либо если вы приобрели более мощное устройство и продали свой старый дрон соседу, это также необходимо сообщить Федеральному агентству воздушного транспорта. Существуют два возможных способа — либо через Госуслуги, либо через портал учета беспилотных воздушных судов. Выбираем соответствующий пункт и подаем соответствующее заявление.
«Ъ»: в России в разы выросли продажи квадрокоптеров
В Moneyplace сообщили, что модели дронов для детей и любительской съёмки оказались наиболее востребованными. В Moneyplace сообщили, что модели дронов для детей и любительской съёмки оказались наиболее востребованными. Геоскан 801 — компактный и производительный квадрокоптер, предназначенный для видеомониторинга в режиме реального времени. Эта стильная серая модель квадрокоптера не напрасно считается лидером продаж на соответствующем рынке.
В Петербурге запустили серийное производство квадрокоптеров
Квадрокоптер на лето: два дрона Hiper за 3 и 6.5 тысяч рублей. Барахолка => Новости => Радиоуправляемый квадрокоптер hubsan h501s.» на канале «Летать охота» в хорошем качестве, опубликованное 4 марта 2023 г. 16:10 длительностью 00:07:50 на видеохостинге RUTUBE.
FPV-дроны «Гортензия 10» с увеличенной полезной нагрузкой доставлены в зону СВО
- Квадрокоптеры, наборы и запчасти | AlexGyver
- ТОП-10 лучших квадрокоптеров: рейтинг 2024 года
- Квадрокоптеры
- Углубимся в историю: откуда растут ноги у квадрокоптеров | Пикабу
23 применения, которые люди нашли дронам
Город - 19 сентября 2023 - Новости Волгограда - «Транспорт Будущего» (Hi-Fly) узнайте о наших разработках, принципах работы, процессе производства и актуальных новостях в области беспилотных технологий. Всё о регистрации квадрокоптеров, дронов и других беспилотников в 2023 году в России: правила постановки на учёт БВС, как всё оформить через «Госуслуги», какие БПЛА можно не регистрировать и не только. Квадрокоптер на лето: два дрона Hiper за 3 и 6.5 тысяч рублей. Мероприятия Новости. Главная. Упрощение для полетов беспилотных аппаратов, квадрокоптеров дронов и радиоуправляемых моделей с 1 марта 2024. Кроме того, по новым правилам регистрировать нужно даже лёгкие гражданские квадрокоптеры массой от 150 граммов.
Лучшие квадрокоптеры 2023 года
Дальность их действия — 300 м. Встроенная двойная антенна пульта способна надежно удерживать связь с летательным аппаратом. Максимальное время полета составляет примерно 6 минут, но, конечно, оно зависит от стиля, в котором вы будете летать. Кстати, без аккумулятора квадрокоптер весит всего 54,8 г. У дрона есть три режима полета: Acro возвращать коптер в горизонтальное положение придется вручную , Horizon переворот не ограничен, но беспилотник способен автоматически возвращаться в горизонтальное положение , Angel модель не переворачивается, автоматически возвращаясь в горизонтальное положение.
В комплекте идут очки с разрешением 800х480 пикселей, позволяющие следить за полетом квадрокоптера. А вставив в видеорегистратор SD-карту, можно записать видео ваших полетов. В наборе также есть удобная сумка, которая защищает квадрокоптер от повреждений при транспортировке. Легкий и небольшой, он отлично подходит для начинающих пилотов, учебных целей и полетов в помещении.
Также он прост в управлении, которое осуществляется с телефона через Wi-Fi с помощью приложения Tello. Адаптер для Wi-Fi работает на частоте 2,4 ГГц. Опционально можно докупить пульт управления. В комплекте идут три аккумулятора, что очень практично: можно летать на запасных, пока один заряжается.
Одного заряда хватает на 13 минут полета. Мощность съемного аккумулятора составляет 1100 мА ч. Встроенной памяти, правда, нет: видео и фотографии сразу передаются на подключенный смартфон. Скорости полета две: обычная и спортивная.
Также есть режимы для совершения трюков: повороты вокруг своей оси, кувырки, движение по кругу и т. Для большей безопасности модели предусмотрены резиновые ножки, не дающие ей скользить на гладких поверхностях. Пропеллеры закрыты съемной защитой. Пользователи отмечают, что для правильного позиционирования в воздухе коптеру необходимо хорошее освещение и контрастная поверхность под ним например, водная гладь сбивает его с толку.
Емкость аккумулятора составляет 520 мА ч, он полностью зарядится менее чем за час. Модель представляет собой отличный тренажер для всех, кто хочет научиться пилотированию в режиме FPV. Благодаря белому цвету и LED-подсветке коптер выглядит в воздухе очень эффектно, напоминая небольшую летающую тарелку. Пульт управления оснащен FPV-экраном с диагональю 4,3 дюйма.
Картинка передается без задержек, в режиме реального времени , что особенно важно для обучения полетам FPV. Дрон оснащен слотом для карты памяти, которая, правда, не идет в комплекте.
Аналитики Moneyplace отмечают, что с января по март продажи квадрокоптеров на маркетплейсах РФ увеличились в 15—20 раз. В денежном выражении реализация этих устройств выросла в 10 раз, на Wildberries сумма продаж достигла 88 млн руб. В Moneyplace сообщили, что модели дронов для детей и любительской съёмки оказались наиболее востребованными. Тенденция к наращиванию спроса на дроны ограничивается выбором устройств, объяснил первый замгендиректора FlyDrone Александр Каниовский. Он также считает, что закрытие лётных зон не будет препятствовать интересу к квадрокоптерам, поскольку государство не может обеспечить наблюдение за летательными аппаратами в соответствующем масштабе.
В том числе, есть и функционал для военного применения. Какие бывают дроны? Какой самый маленький и большой? Это, можно сказать, игрушка для детей, удобная для использования в помещении. Этот дрон обладает HD-камерой, которая может записывать красивые кадры, и управляется с помощью пульта и очков, как гоночный дрон. На таких дронах уже проводят гонки в помещениях, они безопасны для окружающих. Существует очень много вариаций видов дронов, дело в фантазии, и целях для которых, он создается. Хоть все эти три названия с первого взгляда, означают одно и тоже, но все же отличие есть.
БПЛА — беспилотный летательный аппарат, именно летательный, которым управляют дистанционно, в то время как «дрон» — это аппарат управляемый дистанционно, и это не обязательно летательный, он может быть водный или наземный. А квадрокоптер определяет количество моторов с пропеллерами на дроне, в данном случае их 4, если будет больше, то это уже мультикоптер. Какие полезные функции они выполняют? Сейчас работают над системой законодательства использования Дронов, так как именно это сторона сильно ограничивает использование наработок в разных сферах. В том числе в России хотят создать города-песочницы, где снимут многие ограничения, и протестируют новые возможности технологий для упрощения жизни людей. В их числе система доставки дронами, которая активно развивается в Америке. Каковы различия между гражданскими и военными дронами — скорость, дальность управления, управление со спутников, высота полета? Гражданские дроны напоминают собой именно то, что себе представляют люди, когда говоришь дрон.
Аппарат с пропеллерами, и подведенной камерой снизу. В основном функционал гражданского Дрона зависит от той аппаратуры, которую крепят на его корпус для съемок, орошения почвы, поиска людей и от программного обеспечения, которое установлено в его структуре. Дальность гражданских дронов в среднем 10 км и зависит от работы батареи. Касательно высоты, то тут хорошие гражданские дроны, могут подняться примерно на 7-8 км вверх.
В нём мы добавили новинки квадрокоптеров 2018 года и зарекомендовавшие себя модели прошлых лет. Однако, большая часть русских квадрокоптеров закрыта для общественного доступа, так как применяется в военных и промышленных целях. Его основным плюсом стало совмещение широкого функционала, на уровне профессиональных квадрокоптеров, с невысокой ценой.
22 лучших квадрокоптеров без регистрации до 150 и 250 грамм в 2024 году
| Серийный пилотируемый квадрокоптер | Наибольшей популярностью пользуются модели для детей и любительской съемки, отметили в Moneyplace, передает «Коммерсантъ». |
| ТОП-10 лучших квадрокоптеров: рейтинг 2024 года | Эта стильная серая модель квадрокоптера не напрасно считается лидером продаж на соответствующем рынке. |
| КАК ЛЕТАТЬ ЗАКОННО: ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ О КВАДРОКОПТЕРАХ В 2023 ГОДУ | Достоинства и недостатки, отзывы пользователей и владельцев о квадрокоптере Дрон с двумя камерами 4k на радиоуправлении с телефона Store Premium Модель 2023 Года. |
| Лучшие квадрокоптеры с камерой и массой до 150 г: летаем без постановки на учет | Игрушечный квадрокоптер на радиоуправлении В современном мире все большую популярность приобретают беспилотники, также известные как радиоуправляемые мини-вертолеты или самолеты. |
23 применения, которые люди нашли дронам
| квадрокоптер » :: Гаджеты и технологии | Из фабричных машин для разведки прекрасно подходит 400-грамовый квадрокоптер DJI Avata с высотой полета до 5 километров и скоростью до 100 км/ч. |
| В Дубае представили беспилотный летающий светофор на вооружение местной полиции | Инженеры из компании Elythor разработали квадрокоптер-конвертоплан, оснащенный четырьмя поворачиваемыми крыльями. |
| Лучшие квадрокоптеры 2023. Где купить, как выбрать, цена? Регистрация дронов и БПЛА в России. | По сути, это квадрокоптер-переросток, способный поднять в воздух одного человека. |
| Мультироторные | Российские Беспилотники | Квадрокоптеры, Квадрокоптеры, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и FPV-дроны. |
| «Ъ»: в России в разы выросли продажи квадрокоптеров | Квадрокоптер на лето: два дрона Hiper за 3 и 6.5 тысяч рублей. |
Лучшие квадрокоптеры 2023. Где купить, как выбрать, цена? Регистрация дронов и БПЛА в России.
| Лучшие квадрокоптеры 2023 года | "Беспилотный комплекс "Ветер" представляет собой квадрокоптер массой полтора килограмма и способный перевозить полезную нагрузку до одного килограмма. |
| Новости | Лучшие квадрокоптеры | Радиоуправляемый квадрокоптер hubsan h501s.» на канале «Летать охота» в хорошем качестве, опубликованное 4 марта 2023 г. 16:10 длительностью 00:07:50 на видеохостинге RUTUBE. |
| Маркетплейсы РФ нарастили продажи дронов / Хабр | Из этой статьи вы узнаете что такое квадрокоптер, кто и зачем его изобрел. |