Сын заказал на трехлетие машину на радиоуправлении, многие модели, которые понравились в магазине имеют вот такой пульт. Подскажите, с чего начать конструирование пульта для этой машинки.
Пульт для радиоуправляемой машины: советы по выбору и использованию
Где учиться? На ровной асфальтированной площадке. И очень желательно, чтобы рядом никого не было. Особенно это важно в первые дни, когда всё внимание должно быть сосредоточено на контроле над моделью и постановке навыка. Как учиться? Советуем осваивать управление в следующем порядке: Аккуратно покатайтесь по прямой или широкому кругу на минимальной скорости. Минут 5 хотя бы. Пообвыкните к габаритам модели, к её отклику; Научитесь тормозить! Вообще, на первых порах навык «в любой непонятной ситуации тормози» - это наше всё; Попробуйте повороты всё ещё проделываем все манёвры на малой скорости ; Когда будете уверенно проходить прямоугольную трассу на небольшой скорости, ускоряйтесь километров на 5.
Она нужна для прописывания в дальнейшем логики происходящего. Например: «если мы едем вперёд, и поступило сообщение на поворот влево, то машинка начинает плавно подруливать влево».
Запустим монитор COM порта, точку доступа на смартфоне и посмотрим, что из этого получится. Мы видим, что esp32 подключилась к смартфону и получила IP адрес, и отчёт вывелся в COM порт: Теперь, если мы попробуем обратиться со смартфона по данному адресу, — то мы увидим, как появится сообщение системы, что появился подключившийся websocket client. При выключении точки доступа появится сообщение об отключении клиента: В свою очередь, при загрузке, пульт управления будет таким: Он выглядит несколько необычно, но это сделано умышленно, чтобы было удобно управлять, при удержании смартфона в горизонтальном положении. Кстати сказать, при таком способе управления, мы будем ограничены дальностью действия wi-fi. Если же вам потребуется управлять устройством с больших расстояний, то нужно будет изменить схему подключения с такой: На вот такую: Для этого придётся использовать радиомодули nrf.
Тестеры, которые подбирают эти настройки, стараются по максимуму сделать их универсальными для всех трасс, чтобы неопытные моделисты не лезли в дебри. Перед началом тренировок необходимо проверить следующие моменты: установить клиренс установить одинаковые пружины и залить одинаковое масло. После чего можно приступать к настраиванию модели. Начинать настраивать модель можно с малого.
Например с углов наклона колес. Причем, лучше всего делать очень большую разницу — 1,5... Если в поведении машины есть небольшие недостатки, то их можно устранить, ограничившись углами напомню, вы должны легко справляться с машиной, то есть должна быть небольшая недостаточная поворачиваемость. Если недостатки значительные модель разворачивает , то следующий этап — изменение угла наклона шкворня и положений центров крена. Как правило, этого достаточно, чтобы добиться приемлемой картины управляемости машины, а нюансы вносятся остальными настройками. Увидимся на трассе! Угол развала Camber Колесо с отрицательным углом развала. Угол развала - это угол между вертикальной осью колеса и вертикальной осью автомодели, когда вы смотрите спереди или сзади автомодели. Если верхняя часть колеса находится дальше наружу, чем нижняя часть колеса, это называется положительным развалом.
Если нижняя часть колеса находится дальше наружу, чем верхняя часть колеса, это называется отрицательным развалом. Угол развала влияет на характеристики управляемости автомодели. В качестве основного правила, увеличение отрицательного развала улучшает сцепление на этом колесе при прохождении поворота в определенных пределах. Это происходит потому, что это дает нам шину с лучшим распределением сил, возникающих в повороте, более оптимальный угол по отношению к дороге, увеличивающий пятно контакта и передающий силы через вертикальную плоскость шины, а не через поперечную силу через шину. Другой причиной использования отрицательного развала является тенденция резиновой шины перекатываться относительно себя при прохождении поворота. Если колесо обладает нулевым развалом, внутренний край пятна контакта шины начинает подниматься с земли, таким образом снижая площадь пятна контакта. Путем использования отрицательного развала, этот эффект снижается, таким образом максимизируя пятно контакта шины. С другой стороны, для максимальной величины ускорения на прямом участке, максимальное сцепление будет получено, когда угол развала равен нулю и протектор шины параллелен дороге. Правильное распределение угла развала является главным фактором в конструкции подвески, и должно включать в себя не только идеализированную геометрическую модель, но и реальное поведение компонентов подвески: изгиб, искажение, эластичность и т.
Большинство автомоделей обладают некоторой формой подвески с двумя рычагами подвески, что позволяет вам регулировать угол развала а также прирост развала. Прирост развала Camber Intake Прирост развала является мерой того, как изменяется угол развала при сжатии подвески. Это определяется длиной рычагов подвески и углом между верхним и нижним рычагами подвески. Если верхний и нижний рычаги подвески являются параллельными, развал не будет изменяться при сжатии подвески. Если угол между рычагами подвески составляет значительную величину, развал будет увеличиваться при сжатии подвески. Определенная величина прироста развала является полезной для поддержания поверхности шины параллельной поверхности земли, когда автомодель накреняется в повороте. Примечание: рычаги подвески должны быть или параллельны, или должны быть ближе к друг к другу на внутренней стороне стороне автомодели , чем со стороны колес. Наличие рычагов подвески, которые ближе друг к другу на стороне колес, а не на стороне автомодели, будет приводить к радикальному изменению углов развала автомодель будет вести себя изменчиво. Прирост развала будет определять, как ведет себя центр крена автомодели.
Центр крена автомодели в свою очередь определяет, как будет происходить перенос веса при прохождении поворотов, а это оказывает существенное влияние на управляемость более подробно об этом смотрите далее. Угол кастера Caster Angle Угол кастера или кастора является угловым отклонением от вертикальной оси подвеса колеса в автомодели, измеряемом в продольном направлении угол поворотной оси колеса, если смотреть сбоку автомодели. Это угол между линией шарниров в автомодели - воображаемая линия, которая проходит через центр верхней шаровой опоры к центру нижней шаровой опоры и вертикалью. Угол кастера может быть отрегулирован для оптимизации управляемости автомодели в определенных ситуациях вождения. Шарнирные точки поворота колеса наклонены таким образом, что линия, проведенная через них, пересекает поверхность дороги немного спереди точки контакта колеса. Целью этого является обеспечение некоторой степени самоцентрируемости рулевого управления - колесо катится позади оси поворота колеса. Это облегчает управление автомоделью и улучшает ее стабильность на прямых участках снижая тенденцию к отклонению от траектории. Избыточный угол кастера сделает управление более тяжелым и менее отзывчивым, тем не менее, во внедорожных соревнованиях, большие углы кастера используются для улучшения прироста развала при прохождении поворотов. Схождение Toe-In и расхождение Toe-Out Схождение - это симметричный угол, который каждое колесо составляет с продольной осью автомодели.
Схождение - это когда передняя часть колес направлена в сторону центральной оси автомодели. Передний угол схождения В основном, увеличенное схождение передние части колес находятся ближе к друг другу, чем задние части колес обеспечивает большую стабильность на прямых участках ценой некоторой медлительности отклика на поворот, а также немного увеличенным сопротивлением, так как колеса теперь идут немного боком. Расхождение на передних колесах, приведет к более отзывчивому управлению и более быстрому входу в поворот. Однако, переднее расхождение обычно означает менее стабильную автомодель более дерганную. Задний угол схождения Задние колеса вашей автомодели всегда должны быть отрегулированы с некоторой степенью схождения хотя схождение в 0 градусов приемлемо в некоторых условиях. В основном, чем больше заднее схождение, тем более стабильной будет автомодель. Однако, имейте в виду, что увеличение угла схождения спереди или сзади будет приводить к снижению скорости на прямых участках особенно при использовании стоковых моторов. Еще одной связанной концепцией является то, что схождение, подходящее для прямого участка, не будет подходящим для поворота, так как внутреннее колесо должно идти по меньшему радиусу , чем внешнее колесо. Чтобы это компенсировать, тяги рулевого управления обычно более или менее соответствуют принципу Аккермана для рулевого управления, модифицированному для приспособления к характеристикам конкретной автомодели.
Угол Акермана Принцип Аккермана в рулевом управлении - это геометрическое расположение рулевых тяг автомодели, сконструированное для решения проблемы необходимости следования внутренних и внешних колес в повороте по различным радиусам. Когда автомодель поворачивает, она следует пути, который является частью его окружности поворота, центр которой находится где-то вдоль линии, проходящей через заднюю ось. Повернутые колеса должны быть наклонены так, чтобы они оба составляли угол в 90 градусов с линией проведенной из центра окружности через центр колеса. Поскольку колесо на внешней стороне поворота будет идти по большему радиусу, чем колесо на внутренней стороне поворота, оно должно быть повернуто на другой угол. Принцип Аккермана в рулевом управлении автоматически урегулирует это путем перемещения рулевых шарниров внутрь так, чтобы он находились на линии, проведенной между осью поворота колеса и центром задней оси. Рулевые шарниры соединены жесткой тягой, которая в свою очередь является частью рулевого механизма. Такое расположение гарантирует, что при любом угле поворота, центры окружностей, по которым следуют колеса, будут находиться в одной общей точке. Угол бокового увода Slip angle Угол бокового увода - это угол между реальной траекторией движения колеса и направлением, в которое оно указывает. Угол бокового увода приводит в результате к боковой силе перпендикулярной к направлению движения колеса - угловой силе.
Эта угловая сила увеличивается примерно линейно первые несколько градусов угла бокового увода, а затем увеличивается нелинейно до максимума, после чего начинает уменьшаться когда колесо начинает скользить.
Здесь как и в гольфе, чем меньше балл, тем лучше. Некоторые комментарии во время теста: Никто не мог поверить в массу передатчика от Tactic. Все спрашивали, были ли в нем батарейки? Некоторым людям нравилось колесико 4PKS — твердое и упругое. Один человек был обеспокоен возможным случайным нажатием большим пальцем тумблера на 3PL. Простота использования.
Насколько просто делать настройки и работать с меню Все передатчики сильно отличались по способу настройки. Некоторые имели полноценную навигацию по меню, некоторые нет. Эти данные отражают то, как каждый оценивал удобство работы с передатчиком, меню и настройками модели. Помните, результаты основаны на сумме оценок отдельных пользователей. Меньше — лучше. Интересным было то, что у Futaba 4PKS имеется меню, в котором есть все возможное, что бы только мог иметь передатчик. Похоже даже слишком много всего.
Мануал занимает 120 страниц большинство китов и RTR-моделей редко когда помещаются более чем на 15 страницах. Даже после продолжительного использования, процесс нахождения какого-либо пункта в меню может показаться очень долгим. С другой стороны, Traxxas проиграл из-за своего многофункционального меню на переключателях. Вы должны смотреть на мигающие диоды, считать количество вспышек, и в конечном итоге заблудиться в этих значениях даже четко не зная, применились ли какие-то изменения или нет. Ни у кого не было желания копать руководство на предмет изучения количества вспышек диода. Получите ли вы много функций за свои деньги В основном результаты в данной категории строились на прочтении мануалов и сравнении — у какой же аппаратуры больше функций. Здесь по всем направлениям наблюдалось единодушие в мнениях, хотя это было и не просто.
Мы брали в расчет такие характеристики, как; количество слотов моделей, функции микширования, возможности для многофункциональных платформ. Несмотря на то, что всем действительно понравилась телеметрия на DX3S, и мы хотели бы видеть поддержку данной функции на всех передатчиках в будущем, этого оказалось недостаточно чтобы обойти все то безумное количество возможностей 4PKS. Правда у 4PKS есть много таких функций, которые большинство людей никогда и не будут использовать, но для некоторых, кому нужны данные фичи сейчас или в будущем — это очень круто. Если следующее поколении аппаратуры от Tactic получит поддержку памяти моделей — это очень бы ей помогло в тестированиях такого рода. Внешний вид Хотя это может показаться и не столь важным фактором в данном расположении вещей, внешний вид девайса иногда играет свою роль. Признайтесь, в модельных магазинах вы видели такие передатчики, которые никогда бы не купили, просто потому что вам не нравится как они выглядит. В них даже вроде и функции-то все есть, но вы просто не хотите брать эту аппаратуру в руки.
Передатчики и комплекты для авто- и судомоделей
Как подобрать пульт к радиоуправляемой машине? Радиоуправляемая машина Traxxas BigFoot No. 1 1/10 2WD. Ранее в своих предыдущих обзорах на RC тематику я обещал сделать обзор на трех канальную аппаратуру управления Fly Sky GT3B 2.4G, которая предназначена для машин и лодок. Настройка радиоуправляемой машины Как изменить частоту на пульте управления машины Вертолеты.
Пульт для радиоуправляемой машинки
Среди многих технических особенностей, которые стоит учитывать при покупке, в первую очередь стоит обратить внимание на систему управления. В современных системах дистанционного управления различают два принципиальных типа контроля — это ИК-управление и управление на радиочастотах. Отличить тип управления достаточно просто — взгляните на пульт, у пульта с радиоуправлением всегда есть антенна. Что такое ИК-управление?
Для начала давайте попробуем разобраться, что это за ИК управление. Инфракрасное управление основано на излучении приемником света в ИК диапазоне. Такое излучение является невидимым и абсолютно безвредным для человека.
С подобными системами мы каждый день сталкиваемся дома и на работе, ведь на данном принципе основаны практически все системы управления бытовыми приборами.
По опыту друзей-родителей мы заметили, что маленькие дети часто не выражают интереса к машинкам, не просто так на их упаковках пишут минимальный возраст детей от 3 лет. В России в продаже таких не нашлось, покупать с «братского» Алиэкспресса в эпоху пандемии мы не решились, а с учетом опыта обращения Миши с игрушками решили взять машинку попроще, неизвестно сколько падений переживёт хорошая машинка, а к её покупке в более старшем возрасте уже можно научить правильно относиться к вещам. При выборе машинки было несколько ограничений: высокий клиренс, чтобы не застревать пузом на ковре, плюс чтобы не разориться на батарейках машинка должна быть аккумуляторной. Естественно при нажатии кнопок на пульте светодиод светился, но машинка не ехала, пришлось разобрать. На этом этапе можно было упаковать машинку назад в коробку и сдать обратно в магазин, но папа заявил: «я у мамы инженер», и пошел разбираться.
Игрушку пришлось разобрать до печатных плат. На платах внутри пульта и машинки были обнаружены подстроечные индуктивности регулировки белые квадратики с черными цилиндрами внутри для частоты контура радиопередатчика. Пришлось взять тонкую отвертку, желательно использовать пластиковую, и аккуратно покрутить сердечник в катушке на плате машинки. Перед тем, как крутить, необходимо отметить изначальное положение сердечника маркером, а машинку установить на какой-нибудь предмет, чтобы колеса вращались в воздухе. Подавая сигнал движения вперед с пульта нужно плавно крутить сердечник влево-вправо максимум на один оборот. Если колеса начали крутиться, расстояние между антенной и машиной следует увеличить и повторить операцию.
Если отвертка металлическая — она вносит ошибку влияет на индуктивность , поэтому надо повторить операцию настройки несколько раз, добиваясь максимальной дальности. После достижения максимального расстояния при настройке сердечника на машинке, необходимо так же подстроить катушку на плате пульта. После выполнения всех операций рекомендуется зафиксировать положение сердечников клеем или герметиком, иначе настройку придется выполнять после каждого падения. Кстати, можно попробовать начать настройку с платы пульта, и если повезет, на этом настройка и закончится. Уже во время эксплуатации всплыла еще одна проблема — управлять таким пультом практически невозможно : скорость не регулируется, только направление вперед-назад, поэтому приходится давать газу по чуть-чуть, чтобы успевать хоть как то менять направления. Повороты машинке тоже даются тяжело, маневрировать сложно, нажатие на кнопку поворота выворачивает колеса на максимум, повернуть на небольшой угол таким образом тоже не получится, только коротким нажатием на кнопку поворота можно попробовать объехать препятствие.
Таким образом, папа остался разочарован машинкой, но доволен собой, ведь заставил работать не работающую игрушку, и греет душу мечтами о ГАЗ-66.
Между собой аппаратура и приёмник общаются на частотах 27, 35, 40 и 75 МГц, но в последнее время всё больше производителей переходит на стандарт 2,4 ГГц, что позволяет использовать несколько моделей вместе, без помех друг другу. Чуть более дорогие модели имеют опции включения какого-либо действия например, остановки при потере связи с аппаратурой из-за выключения или выхода из зоны покрытия и разъёма для подключения компьютерного симулятора, что актуально для авиации — лучше разбить несколько виртуальных дронов, чем настоящий и дорогой. Каждые три контакта на приёмнике, промаркированные как «Ch », отвечают за свой канал, а каждый канал управляет каким-нибудь элементом на модели. В простейшем случае для обычной модели машины требуется два канала — вперёд-назад и поворот колёс вправо-влево. Для танка вам потребуется ещё два канала для поворота башни и подъёма пушки. Но никто не мешает выбрать железяки с большим количеством каналов и повесить на них всё, что захочется. Например, для трофи-моделей третий канал часто используется для управления лебёдкой, также можно сделать управление светом, дым-машиной для имитации выхлопа или аудиомодулем для звука работы двигателя.
Танки иногда оборудуют ИК-пушкой или даже пневматической, стреляющей пульками, и для управления выстрелом тоже нужен канал. Каналы, в свою очередь, могут быть непропорциональными — это когда есть три положения: нейтральное, полный вперёд и и полный назад. Ну или полностью вправо и полностью влево. Для газа и руления используются только на очень простых и недорогих моделях, тот же WPL использовал непропорциональное управление поворотом только вначале, сейчас, вроде как, перешли на пропорциональное. Которое, в свою очередь, означает, что между крайними положениями и нейтральным можно выбрать любое промежуточное: поворачиваем рулевое колесо на немного — и колёса поворачиваются тоже чуть-чуть, а не на весь угол сразу. А ещё бывают каналы как двухпозиционный переключатель — вкл-выкл, и как кнопка, дающая одиночный импульс используются для циклического переключения режимов, например, света. То есть, если вы задумали приделать к стоковой трофийке ту же лебёдку, надо озаботиться приобретением как минимум трёхканальной пары аппаратура-приёмник, да так, чтобы третий или любой следующий канал был хотя бы непропорциональным. Если он будет отвечать за двухпозиционный переключатель, у вас не получится сначала пустить лебёдку на разматывание троса, а потом после закрепления крюка на сматывание.
Есть большое количество разных возможностей для удалённого управления устройствами. В этой же статье мы поговорим о том, как организовать такое управление с помощью микроконтроллера esp32. В свою бытность, я также как и многие, прошёл путь по созданию разных устройств, базирующихся на модулях HC-05, HC-06: Источник картинки: www. Такая связка была бы целесообразной в начале 2010-х годов, но в настоящее время стоит использовать более современный подход.
А если более конкретно, то в качестве микроконтроллера мы возьмём esp32, управлять которым будем с экрана своего смартфона. Есть разные способы отправки управляющих команд, но, в нашем случае, так как мы рассматриваем способ создания управляемого в реальном времени устройства, то лучше всего использовать передачу команд по протоколу websockets. Для чего это нужно, вкратце: «нажали на кнопку управления — машинка поехала, отпустили кнопку управления — машинка остановилась» ну и ещё могут быть всякие плюшки, вроде ответов машинки, отправляемых нам.
Как управлять радиоуправляемой машиной
Правильно, через радиосигналы, посылаемые нами с помощью некоего ручного устройства — передатчика, или иными словами пульта управления. В самой игрушке есть радиоприемник, который принимает сигналы от передатчика и действует в зависимости от заданного сигнала. Передатчик также называется контроллером, потому что он контролирует движение и скорость игрушки. Пульты управления бывают разных форм и размеров.
Обычно они изготавливаются из твердого пластика, имеют переключатели, кнопки или ручки, оборудованы проводной или пластиковой антенной. На них могут быть расположены лампочки, показывающие, когда передатчик включен.
От них зависит качество связи, управляемость, функциональность и возможности подобных устройств. Поэтому если Вас интересует электроника моделей, к её выбору надо подходить особенно тщательно. Аппаратура радиоуправления и электроника. Основные виды и их предназначение. Пульт дистанционного управления моделей.
Возможности и стоимость этого аксессуара зависят от количества каналов. Чем их больше, тем выше число управляющих команд, которые может передавать модели такое устройство.
Если же вы хотите отправить в полет самолет, то вам необходим пульт управления, который отлично работает на целых шести каналах соответственно, количество возможных команд увеличивается. Какой бывает радиоаппаратура для радиоуправляемых моделей? В нашем каталоге вы найдете и другие необходимые товары, например, цифровой ресивер, комплект из пульта и ресивера, специализированные гироскопы, сменные аккумуляторы для пультов и многое другое. Предлагаем вам купить радиоаппаратуру для модели по доступной цене. Такие товары можно заказать с доставкой на дом. Подробности о доставке узнавайте в соответствующем разделе или у наших менеджеров.
Какая радиоуправляемая машина лучше? Главные параметры — управляемость, скорость и прочность. Машинка должна четко реагировать на сигналы пульта и быть в целости после контактов с препятствиями. Многие модели могут преодолевать небольшие барьеры и выступы, не переворачиваясь после столкновения с ними. Сколько стоит радиоуправляемая машина? Самые простые стоят от 340 рублей. Игрушки с большим набором функций можно приобрести по цене до 13500 рублей.
Популярные бренды.
Читайте в блогах
- Пульты радиоуправления купить по низким ценам в интернет-магазине OZON
- Как подключить пульт детского электромобиля? -
- Как устроен и работает пульт радиоуправления
- Ещё статьи
- Аппаратура управления радиомоделью — Википедия
- Всем здрасте) помогите подобрать пульт для радиоуправляемой модели
Аппаратура радиоуправления моделями и игрушками
Настройка ПДУ в зависимости от его модели Каждый пульт имеет свои особенности подключения и синхронизации с детским электромобилем. Перед попыткой подключения рекомендуется вынуть из него батарейки либо нажать кнопку полного сброса. Чёрный пульт с тремя функциональными кнопками Алгоритм настройки выглядит следующим образом: зажать кнопку Car Select, расположенную слева ряду функциональных клавиш и удерживать её в течение 5-7 секунд; о готовности пульта дистанционного управления к установке соединения с автомобилем просигнализирует индикатор, которые замигает посередине сверху; о том, что контроллер сопряжен с игрушкой и готов к работе, он просигнализирует миганием трёх индикаторов. Пульт для AutoKinder и Chien Ti Пульт такого типа может иметь разные расцветки, форму, но схожее расположение кнопок. Настройка таких контроллеров происходит по следующей схеме: нажать функциональную клавишу Car Select, расположенную снизу и удерживать её на протяжении 5-7 секунд.
Светящиеся кнопки с мягким освещением, использованные на пульте дистанционного радиоуправления, удобны для использования в ночное время — поставляются с двумя быстрозажимными держателями и шейным шнурком с безопасным креплением. Новая форма пультов и держателей позволяет работать без проблем пока пульт закреплён в держателе — он дублирует как дополнительная стационарная станция маневрирования.
Новый радиопульт дистанционного управления водонепроницаем, имеетбольшие обрезиненные кнопки и разделительныерёбра между кнопками, что делает его использование лёгким на ощупь.
Так вот, аналоговый передатчик - это как простой телефон. В нем обычно не более 6 каналов. Как правило, реализованы простейшие из описанных выше сервисов: имеется реверс каналов иногда не всех , триммирование и регулировка чувствительности обычно, на первые 4 канала , установка крайних значений канала газа холостого хода и максимальных оборотов. Регулировки осуществляются переключателями и потенциометрами, иногда при помощи маленькой отверточки. Такие аппараты просты в освоении, но их гибкость в эксплуатации ограничена. Компьютерная аппаратура характеризуется тем, что все настройки в них можно запрограммировать при помощи кнопок и дисплея так же, как на программируемых телефонах. Сервисов здесь может быть море. Из основных стоит отметить следующие: Наличие памяти на несколько моделей.
Очень удобная вещь. Можно запомнить все настройки микшеров, реверсов и расходов, чтобы не перестраивать передатчик, когда вы решите его использовать с другой моделью. Запоминание значений триммеров. Весьма удобная функция. Вы можете не беспокоится, что при транспортировке триммеры случайно собьются, и вам придется вспоминать их положение. Перед запуском модели достаточно будет всего лишь проверить, что триммеры установлены "по центру". Большое количество встроенных микшеров и переключателей режимов работы позволит реализовать самые разнообразные функции на сложных моделях. Наличие дисплея заметно облегчает настройку аппаратуры. По количеству функций и цене компьютерная аппаратура варьируется в довольно широких пределах.
Конкретные возможности лучше всегда смотреть на сайте производителя или в инструкции. Самые дешевые аппараты могут идти с минимумом функций, и ориентированы в первую очередь на удобство эксплуатации. Это в первую очередь память моделей, цифровые триммеры и пара микшеров. Боле сложные передатчики, как правило, отличаются количеством функций, расширенным дисплеем и дополнительными режимами кодирования данных для защиты от помех и повышения скорости передачи информации. Топовые модели компьютерных передатчиков имеют графические дисплеи большой площади, в некоторых случаях даже с сенсорным управлением: Такие модели имеет смысл покупать ради удобства пользования или ради каких-то особенно хитрых функций которые могут понадобится, только если вы захотите серьезно заниматься спортом. Навороченность приводит к тому, что топовые модели уже конкурируют между собой не по числу функций, а по удобству программирования. Многие компьютерные передатчики имеют сменные модули памяти настроек моделей, которые позволяют расширить встроенную память, а также легко переносить настройки модели с одного передатчика на другой. Ряд моделей предусматривают смену программы управления, путем замены специальной платы внутри передатчика. При этом можно изменить не только язык подсказок меню русского языка, кстати, авторы не встречали , но и установить в передатчик более свежее программное обеспечение с новыми возможностями.
Надо отметить, что гибкость в использовании компьютерной аппаратуры имеет и отрицательные черты. Один из авторов подарил недавно теще программируемый телефон, так она с его программированием повозилась с недельку и вернула с просьбой купить ей простой, как она говорит "нормальный телефон". Принципы формирования радиосигнала Сейчас мы отойдем от проблем моделизма и рассмотрим вопросы радиотехники, а именно, как информация от передатчика попадает на приемник. Тем, кто не очень понимает, что такое радиосигнал, эту главу можно пропустить, обратив внимание лишь на приведенные в конце важные рекомендации.
Невысокая стоимость аппаратуры управления обуславливает ограниченные технические характеристики. Основным и зачастую самым неприятным является практически полная неуправляемость техники при прямом солнечном свете. Также ограничивающим фактором является малая дальность управления, всего 10 метров. Все это делает технику на ИК управлении идеальными домашними игрушками не пригодными для уличной эксплуатации. Радиоуправляемые модели Уже из названия класса понятно, что в данном случае, модели управляются при помощи сигналов на радиочастоте.
Наиболее распространенными бюджетными моделями являются системы, которые работают в FM диапазоне на частотах: 27,29, 40,49 МГц. При использовании качественных передатчиков пультах управления достигается дистанция уверенного контроля до 150 метров. Такой радиус действия, зачастую, полностью устраивает потребителей.
Передатчики и комплекты аппаратуры
Купить в Москве и с доставкой по России радиоуправляемые модели автомобилей, самолетов, вертолетов, катеров, лодок, яхт, мотоциклов, квадрокоптеры, игрушки. Пульты управленияНа радиоуправлении. Смотрите видео на тему «Радиоуправляемые машинки» в TikTok (тикток). Пульт для радиоуправляемой машинки. Сломался пульт у машинки на радиоуправлении: как подобрать новый. Вариант 2: Включаем машинку, зажимаем на пульте кнопку поиска и ужерживаем 10-15 секунд, загораются лампочки-индикаторы, отпускаем — связь пульта с машинкой установлена.
Пульт DJI RC 2- первые отзывы пилотов
В электронных фотоаппаратах для этой же цели применяется проводной или беспроводной пульт ДУ. Кроме спуска затвора, пульты позволяют управлять зумом если тот управляется мотором и делать некоторые другие настройки. В осветительной технике Дистанционное управление широко используется в световом дизайне и оформлении кинотеатров, театров, цирков и, в некоторых случаях, в обеспечении массовых мероприятий на открытом воздухе. В военном деле На ЖД-транспорте и в метро ПДУ применяются для управления оборудованием поездов, путевым оборудованием, оборудованием станций эскалатор, освещение и т. На водном транспорте Значительная часть судового оборудования управляется с помощью ПДУ. В промышленном производстве и строительстве Некоторые виды производственного и строительного оборудования могут управляться с помощью ПДУ.
В электроэнергетике В электроэнергетике ПДУ используются для управления объектами энергосистемы и управления энергопотреблением. В лабораторном оборудовании Некоторые виды лабораторного оборудования управляются с помощью ПДУ. ПДУ бытовой аппаратуры Универсальный пульт Harmony 670 ПДУ для бытовой электронной аппаратуры обычно представляет собой небольшое устройство с кнопками , с питанием от батареек , посылающее команды посредством инфракрасного излучения с длиной волны 0,75-1,4 микрон. Этот свет невидим для человеческого глаза , но распознаётся приёмником принимающего устройства. В большинстве ПДУ применяется одна специализированная микросхема , корпусная либо бескорпусная помещенная прямо на печатную плату и залитая компаундом , для предотвращения повреждения.
Ранее на пульт ДУ выносились только основные функции аппарата переключение каналов , управления громкостью и т. Но и то только в том случае, если он передавался по помехозащищённому каналу например, проводу , в противном случае внешние помехи лучи Солнца и т. Первые беспроводные ПДУ использовали ультразвуковой канал связи. Для пультов с несколькими функциями необходима более сложная система - частотная модуляция несущего сигнала она применяется и для создания помехозащищённости канала и кодирование передаваемых команд. Сейчас для этого используется цифровая обработка - микросхема передатчика в пульте модулирует и кодирует передаваемый сигнал, в приёмнике происходит его демодуляция и декодирование.
После демодуляции полученного сигнала применяются соответствующие частотные фильтры для разделения сигналов. Для считывания кода нажатой кнопки обычно применяется метод сканирования линий матрицы кнопок аналогичный метод применяется в компьютерных клавиатурах , но в пультах ДУ бытовой техники использование непрерывного сканирования требовало бы затрат энергии и батарейки бы быстро садились. Поэтому в режиме ожидания все линии сканирования устанавливаются в одинаковое состояние и процессор пульта переводится в режим «засыпания», отключая тактовый генератор и практически не потребляя энергию. При нажатии любой кнопки на входных линиях сканирования изменяется логический уровень, что вызывает «просыпание» процессора и запуск тактового генератора. После чего запускается полный цикл сканирования клавиатуры для определения вызвавшей просыпание кнопки.
Метод «одна кнопка - одна линия» обычно не используется по причине большого числа кнопок на современных пультах ДУ. После определения нажатой кнопки пульт формирует посылку, содержащую код пульта и код кнопки. Бытовые пульты ДУ не имеют обратной связи , это означает что пульт не может определить, достиг ли сигнал приёмника или нет. Поэтому сигнал, соответствующий нажатой кнопке, передаётся непрерывно до тех пор пока кнопка не будет отпущена. При отпускании кнопки пульт переходит обратно в дежурное состояние.
На приёмной стороне например в телевизоре принимаются данные: проверяется код пульта, и, если этот код соответствует заданному, выполняется команда, соответствующая нажатой кнопке. Передатчик и приёмник пульта и аппарата должны использовать одинаковые методы кодирования и частоту модуляции передаваемых данных, в противном случае приёмник окажется неспособен принять и обработать посланные ему данные. Модуляция Обычно в пультах используется одна частота модуляции несущей то есть частоты излучения ИК-светодиода - на неё настроен и пульт и приёмник. Редкими считаются частоты 56 кГц Sharp. Использование приёмника с частотой модуляции, не точно совпадающего с частотой передатчика, не означает что он не будет принимать - приём останется, но его чувствительность может очень сильно упасть.
Передача сигнала осуществляется излучением ИК-светодиода с соответствующей частотой модуляции. Для частот от 30 до 50 кГц обычно используются светодиоды с длиной волны 950 нм, а для 455 кГц - специальные светодиоды с длиной волны 870 нм на эту длину волны и высокую частоту модуляции ориентированы специализированные приёмники TSOP5700 и TSOP7000. Несколько таких модулированных передач и гашений пачек импульсов формируют кодированную посылку см. Также практически все производимые серийно ИК-приёмники имеют ИК-светофильтр тёмно-красная линза или пластина. Для приёма сигнала от пульта ДУ также существует демодулятор без встроенного ИК фотоприёмника - микросхема фирмы Sony CXA1511, по своей сути - высококачественный частотный детектор, позволяющий сделать пульт, например, на УФ-излучателях, а не на светодиодах ИК-диапазона.
Кодирование Для распознавания множества различных команд пульта применяется кодирование передаваемых данных. Сейчас преимущественно используются следующие две схемы кодирования передаваемых данных: Первая в пультах ДУ стала применяться фирмой Philips протоколы RC4 и RC5, т. Манчестерское кодирование : Передача 0 дополнялась единицей, а передача 1 - нулём. То есть 001 передается как 01 01 10. Соответственно посылка считывается последовательно, и в эфир подаётся модулированный сигнал только когда встречается единица.
Авторство второй схемы кодирования приписывается фирме Sony. Сначала всегда передаётся «1» модулированным сигналом, затем «0» - пауза. Временной размер единицы всегда одинаковый, а временной размер 0 - это кодированные передаваемые данные. Длинная пауза - передача единицы, короткая пауза - передача нуля. Перед посылкой кодированных данных пульт всегда посылает одну или несколько синхропосылок для того, чтобы фотоприёмник настроил приёмную цепь синхронизировался с пультом по чувствительности и фазе.
Почти любой смартфон можно использовать в качестве пульта дистанционного упраления, даже если у него нет ИК-сенсора. Для этого нужно приобрести такой сенсор за копейки или сделать его самостоятельно ещё дешевле.
Мы видим, что esp32 подключилась к смартфону и получила IP адрес, и отчёт вывелся в COM порт: Теперь, если мы попробуем обратиться со смартфона по данному адресу, — то мы увидим, как появится сообщение системы, что появился подключившийся websocket client. При выключении точки доступа появится сообщение об отключении клиента: В свою очередь, при загрузке, пульт управления будет таким: Он выглядит несколько необычно, но это сделано умышленно, чтобы было удобно управлять, при удержании смартфона в горизонтальном положении. Кстати сказать, при таком способе управления, мы будем ограничены дальностью действия wi-fi. Если же вам потребуется управлять устройством с больших расстояний, то нужно будет изменить схему подключения с такой: На вот такую: Для этого придётся использовать радиомодули nrf. Использование их совместно с esp32 таит свои трудности, в частности, придётся использовать видоизменённую библиотеку RF24, с целью дать возможность программе использовать программную реализацию SPI, вместо аппаратной. Об этом неплохо рассказано вот здесь.
Ну вот собственно и всё!
Прежде всего, могут понадобится дополнительные каналы управления — они могут использоваться, например, для включения задней передачи модели с ДВС или для управления светом фар. Есть и более редкие функции, например: специальные микшеры для краулеров, управление чувствительностью гироскопа, замедление каналов и многое другое.
Вполне возможно, что Ваша следующая модель потребует их наличия; Телеметрия. Её наличие не обязательно, однако сильно помогает пилоту. Передача данных о температуре и оборотах двигателя упрощает обкатку и настройку ДВС, дистанционный контроль напряжения силового аккумулятора помогает продлить ресурс батареи, а знать текущую скорость автомобиля — как минимум, интересно.
Зачастую информация дублируется голосовыми командами и вибрацией — это очень удобно, в ответственные моменты можно не отвлекаться на дисплей передатчика. Автомодельные системы радиоуправления — от простейших моделей до флагманов Перечисленные выше пункты помогут Вам начать ориентироваться в ассортименте любого бренда, однако мы посчитали, что несколько примеров могут быть полезны. Ниже перечислены 5 систем радиоуправления из нашего каталога, по порядку — от начального до высокого спортивного уровня.
Мы постарались выделить их наиболее яркие и заметные особенности. Если Вас заинтересовал один из этих товаров — не пожалейте времени, чтобы ознакомиться с его полным описанием, отзывами на форумах, а самое главное — найдите возможность подержать передатчик в руках! Сделать это можно в шоу-руме компании Хобби Центр, либо в магазине одного из наших дилеров, работающих на всей территории России.
FlySky GT2 и GT2B: необходимый минимум функций и надёжность по минимальной цене Эти системы радиоуправления начального уровня нередко можно встретить в RTR-комплектах именитых производителей, что не удивляет — в своём ценовом диапазоне эти передатчики отличаются высокой помехозащищённостью и большим радиусом передачи сигнала. Эти особенности особенно важны при эксплуатации модели в условия загрязнённого городского эфира.
Это означает, что в трехканальном приемнике могут иметься декодированные сигналы четвертого, пятого и шестого каналов, но к ним не сделаны разъемы на плате для подключения дополнительных сервомашинок. Для полного использования разъемов на приемниках часто не делают отдельного разъема питания. В случае, когда не ко всем каналам подключены сервомашинки, кабель питания от бортового выключателя подключается к любому свободному выходу. Если же все выходы задействованы, то одна из сервомашинок подключается к приемнику через разветвитель так называемый Y-кабель , к которому подключается питание. При питании приемника от силового аккумулятора через регулятор хода с функцией ВЕС, специального питающего кабеля вообще не нужно — питание поступает по сигнальному кабелю регулятора хода. Большинство приемников рассчитано на питание номинальным напряжением 4,8 вольт, что соответствует батарее из четырех никель-кадмиевых аккумуляторов.
Некоторые приемники допускают использование бортового питания из 5 аккумуляторов, что улучшает скоростные и силовые параметры некоторых сервомашинок. Здесь надо быть внимательным к инструкции по эксплуатации. Приемники, не рассчитанные на повышенное напряжение питания, в этом случае могут сгореть. То же самое касается рулевых машинок, у которых может резко упасть ресурс. Приемники для наземных моделей выпускают часто с укороченной проволочной антенной, которую легче разместить на модели. Удлинять ее не следует, поскольку это не увеличит, а уменьшит дальность надежной работы аппаратуры радиоуправления. Для моделей судов и автомобилей выпускаются приемники во влагозащитном корпусе: Для спортсменов выпускаются приемники с синтезатором. Здесь нет сменного кварца, а рабочий канал задается многопозиционными переключателями на корпусе приемника: С появлением класса сверхлегких летающих моделей, — комнатных, начат выпуск специальных очень маленьких и легких приемников: Эти приемники часто не имеют жесткого полистиролового корпуса и оформлены в термоусаживаемой ПВХ-трубке.
В них могут встраиваться интегрированный регулятор хода, что в целом снижает вес бортовой аппаратуры. При жесткой борьбе за граммы, допускается использовать миниатюрные приемники без корпуса вообще. В связи с активным применением в сверхлегких летающих моделях литий-полимерных аккумуляторов у них удельная емкость в разы больше, чем у никелевых , появились специализированные приемники с широким диапазоном питающего напряжения и встроенным регулятором хода: Подытожим сказанное выше. Приемник работает только в одном диапазоне поддиапазоне частот Приемник работает только с одним видом модуляции и кодирования Приемник надо выбирать соответственно предназначению и стоимости модели. Нелогично на модель вертолета ставить АМ-приемник, а на простейшую тренировочную модель — РСМ-приемник с двойным преобразованием. Устройство приемника Как правило, приемник размещен в компактном корпусе и выполнен на одной печатной плате. К ней прикреплена проволочная антенна. В корпусе имеется ниша с разъемом под кварцевый резонатор и контактные группы разъемов, для подключения исполнительных устройств, таких как сервомашинки и регуляторы хода.
На печатной плате смонтирован собственно приемник радиосигнала и декодер. Сменный кварцевый резонатор задает частоту первого единственного гетеродина. Значения промежуточных частот стандартное для всех производителей: первая ПЧ — 10,7 МГц, вторая единственная 455 кГц. Выход каждого канала декодера приемника выведен на трехконтактный разъем, где кроме сигнального имеются контакты земли и питания. По структуре сигнал представляет собой однократный импульс с периодом в 20 мс и длительностью, равной величине канального импульса РРМ сигнала, сформированного в передатчике. Кроме того, PCM-декодер содержит в себе так называемый модуль Fail-Safe, который позволяет при пропадании радиосигнала привести рулевые машинки в заранее заданное положение. Некоторые модели приемников имеют специальный разъем для обеспечения функции DSC Direct servo control — прямое управление сервомашинками. Для этого специальным кабелем соединяется тренерский разъем передатчика и разъем DSC приемника.
После чего при выключенном ВЧ-модуле даже при отсутствии кварцев и неисправной ВЧ части приемника передатчик напрямую управляет сервомашинками на модели. Функция бывает полезной для наземной отладки модели, чтобы напрасно не засорять эфир, а также для поиска возможных неисправностей. Заодно DSC кабель используется для измерения напряжения питания бортового аккумулятора — во многих дорогих моделях передатчиков это предусмотрено. К сожалению, приемники ломаются гораздо чаще, чем это хотелось бы. Главными причинами являются удары при крушениях моделей и сильные вибрации от мотоустановок. Чаще всего это происходит, когда моделист при размещении приемника внутри модели пренебрегает рекомендациями по амортизации приемника. Здесь трудно перестараться, и чем больше поролона и губчатой резины задействуется, тем лучше. Самым чувствительным к ударам и вибрациям элементом является сменный кварцевый резонатор.
Если после удара у вас заглючит приемник, — попробуйте сменить кварц, — в половине случаев это помогает. Борьба с бортовыми помехами Несколько слов о помехах на борту модели и как с ними бороться. Помимо помех с эфира, на самой модели могут быть источники собственных помех. Они расположены близко к приемнику и, как правило, имеют широкополосное излучение, то есть действуют сразу на всех частотах диапазона, а потому последствия их могут быть плачевными. Типичным источником помех является коллекторный тяговый электродвигатель. С его помехами научились бороться путем питания его через специальные помехозащитные цепи, состоящие из шунтирующего на корпус каждую щетку конденсатора и последовательно включенного дросселя. Для мощных электродвигателей используют раздельное питание самого двигателя и приемника от отдельного, не ходового аккумулятора. В регуляторе хода предусматривается оптоэлектронная развязка цепей управления от силовых цепей.
Как ни странно, но бесколлекторные электродвигатели создают не меньший уровень помех, чем коллекторные. Поэтому для мощных моторов лучше использовать регуляторы хода с опторазвязкой и для питания приемника отдельный аккумулятор. На моделях с бензиновыми двигателями и искровым зажиганием последнее является источником мощных помех в широком диапазоне частот. Для борьбы с помехами используют экранирование высоковольтного кабеля, наконечника свечи и всего модуля зажигания. Системы зажигания с магнето создают помехи несколько меньшего уровня, чем электронные. В последних питание осуществляется обязательно от отдельного аккумулятора, не от бортового. Кроме того, используют пространственное разнесение бортовой аппаратуры от системы зажигания и мотора на минимум четверть метра. Третьим по значимости источником помех являются сервомашинки.
Заметными их помехи становятся на больших моделях, где установлено много мощных сервоприводов, а кабели, соединяющие приемник с сервами становятся длинными. В данном случае помогает надевание на кабель вблизи приемника небольших ферритовых колец так, чтобы кабель сделал на кольце 3-4 витка. Это можно сделать самому, либо купить готовые фирменные удлиняющие сервокабели с ферритовыми колечками. Более радикальное решение — это использование для питания приемника и сервомашинок разных аккумуляторов. В этом случае все выходы приемника подключаются к сервокабелям через специальное устройство с опторазвязкой. Такое устройство можно сделать самому, либо купить готовое фирменное. В завершение упомянем о том, что пока не очень распространено в России — о моделях гигантах. К ним можно отнести летающие модели весом более восьми — десяти килограмм.
Отказ радиоканала с последующим крушением модели в этом случае чреват не только материальными потерями, которые в абсолютной величине немалые, но и создает угрозу для жизни и здоровья окружающих. Поэтому законодательства многих стран обязывают моделистов использовать на таких моделях полное дублирование бортовой аппаратуры: то есть два приемника, два бортовых аккумулятора, два комплекта сервомашинок, которые управляют двумя комплектами рулей. В этом случае любой одиночный отказ не приводит к крушению, а только несколько снижает эффективность рулей. Самодельная аппаратура? В заключение несколько слов к желающим самостоятельно изготовить аппаратуру радиоуправления. На взгляд авторов, занимающихся радиолюбительством много лет, в большинстве случаев это не оправдано. Желание сэкономить на покупке готовой серийной аппаратуры обманчиво. Да и результат вряд ли обрадует своим качеством.
Если не хватает средств даже на простой комплект аппаратуры, — берите бывший в употреблении. Современные передатчики устаревают морально раньше, чем изнашиваются физически. Если вы уверены в своих возможностях, возьмите по бросовой цене неисправный передатчик или приемник — его ремонт даст все равно лучший результат , чем самоделка. Помните, что «неправильный» приемник — это максимум одна загубленная своя модель, а вот «неправильный» передатчик своими внеполосными радиоизлучениями может побить кучу чужих моделей, которые могут оказаться более дорогими, чем своя. На тот случай, если тяга к изготовлению схем непреодолима, покопайтесь сначала в интернете. Очень велика вероятность, что вы сможете найти готовые схемы, — это сэкономит вам время и позволит избежать многих ошибок. Для тех, кто в душе больше радиолюбитель, чем моделист, есть широкое поле для творчества, особенно там, куда еще не дошел серийный производитель. Вот несколько тем, за которые стоит браться самому: Если есть фирменный корпус от дешевой аппаратуры, можно попробовать изготовить туда компьютерную начинку.
Хорошую примером тут будет MicroStar 2000 — любительская разработка, имеющая полную документацию. В связи с бурным развитием комнатных радиомоделей, представляет определенный интерес изготовление модуля передатчика и приемника, использующих инфракрасные лучи. Такой приемник можно сделать меньше легче , чем лучшие миниатюрные радиоприемники, намного дешевле, и встроить в него ключ управления электромотором. Дальности инфракрасного канала в спортзале вполне хватит. В любительских условиях можно довольно успешно делать несложную электронику: регуляторы хода, бортовые микшеры, тахометры, зарядные устройства. Это намного проще, чем сделать начинку для передатчика, и обычно более оправдано. Заключение Прочитав статьи по передатчикам и приемникам аппаратуры радиоуправления, вы смогли решить, какая аппаратура вам нужна. Но часть вопросов, как всегда, осталась.
Один из них — как покупать аппаратуру: россыпью, или комплектом, в который входит передатчик, приемник, аккумуляторы к ним, сервомашинки и зарядное устройство. Если это первый аппарат в вашей моделистской практике, — лучше брать комплектом. Этим вы автоматически решаете проблемы совместимости и комплектования.
Копир частот для радиоуправления Telecrane А21
Пульты управленияНа радиоуправлении. Ранее в своих предыдущих обзорах на RC тематику я обещал сделать обзор на трех канальную аппаратуру управления Fly Sky GT3B 2.4G, которая предназначена для машин и лодок. Примером качественного, бюджетного пульта для машины на радиоуправлении является FlySky FS-GT3C.
Прямой эфир
- Как настраивать машину
- Пульт для машинки на радиоуправлении: топ-5 лучших моделей и советы по выбору
- Best RC Car Transmitter And Receiver Review
- Видео версия урока
- Как управлять дроном: сравнение пультов DJI RC и DJI RC Pro
- Современные системы радиоуправления Умные Машины