3: Робот Перчатка Устройство Для Реабилитации Кистей Рук После Инсульта И Травм.
Красноярская компания разработала тренажёр для реабилитации после инсульта
Есть более продвинутые варианты на традиционных электроприводах, которые дают возможность сгибать и разгибать руку. Мы же использовали полимерные актуаторы, поведение которых приближено к поведению человеческих мышц: они сокращаются и растягиваются, сам материал мягкий и легкий, его гораздо проще контролировать, чем жесткие конструкции. Регулируя скорость подачи воздуха, мы регулируем давление внутри актуаторов и, соответственно, усилие, с которым будут разгибаться пальцы», — рассказал заведующий лабораторией, кандидат физико-математических наук Алексей Максимкин. Кроме того, существующие модели применяют одинаковую нагрузку ко всей кисти. Разработка ученых Сеченовского Университета же позволяет контролировать нагрузку отдельно для каждого пальца, в зависимости от того, насколько сильно они поражены. В перспективе исследователи планируют добиться контроля над каждой фалангой, чтобы иметь возможность максимально точной настройки. Перчатка предназначена в первую очередь для использования в стационарах.
Такая перчатка не причинит боли или дискомфорта, если, например, пациент уронит ее себе на колени. Кроме того, мягкость полимеров открывает возможность более тонкой настройки воздействия. Сейчас устройство предназначено для стационарного использования и работает от сети. Однако в перспективе на него можно установить аккумулятор, чтобы пациент мог пользоваться перчаткой в любом удобном месте — например, во время прогулки на улице.
Перчатка может пригодиться и здоровым людям, считают исследователи. Так, в комбинации с ранее разработанной этой же группой ученых технологией, направленной на разгибание пальцев при спастике, можно создать тренажер для обучения каким-либо действиям, например игре на пианино. Специалисты предполагают, что такое устройство поможет пользователю выработать мышечную память за счет многократного повторения заданного набора движений. Текст: Сеченовский университет.
В этом случае программа сохраняет информацию на сервер статистики, которым в любое время может воспользоваться врач. Простота и удобства для врача и пациента. Программное обеспечение «Аники» можно скачать из облака и установить на любом компьютере.
Интерфейс удобен и понятен, а настройки очень точны: можно включать и выключать разные пальцы; выбирать игры, которые формируют строго определенные двигательные паттерны; регулировать сложность выполнения заданий. Регулируя настройки и выбирая новые, более сложные игры, мы демонстрируем пациенту его успехи, что позволяет поддерживать высокий уровень мотивации и стремление к новым достижениям. Это чрезвычайно важно при работе с детьми или с людьми, перенесшими инсульт. Решаемые задачи и преимущества: Подбор индивидуальной программы, уровня сложности; Мотивация пациента в игровой форме; Сбор информации о прогрессе, корректировка программы лечения в реальном времени; Вся информация о процессе лечения сохраняется на сервер; И что самое интересное, «Аника» воплощает в себе концепцию дистанционной реабилитации, так как имеет серверную версию, что позволяет выдать пациенту перчатку для домашнего использования, ведь весь процесс занятий и их результаты будут сохраняться на сервере и врач сможет дистанционно следить за процессом и корректировать лечение с учётом статистики восстановления пациента.
Он уже поддерживал несколько режимов взаимодействия: пассивный, движения с активной помощью и с активным сопротивлением. Первые электрические экзоскелеты для терапевтического применения были придуманы для пациентов с травмами спинного мозга в 1970-х годах.
В этих системах использовались пневматические, гидравлические или электромагнитные приводы. Вскоре экзоскелеты хорошо себя показали и в реабилитации после инсульта. Последние десятилетия ознаменовались бурным развитием новых реабилитационных роботов как для верхних, так и для нижних конечностей, которые некоторые исследователи делят на заземленные экзоскелеты, заземленные исполнительные устройства и носимые экзоскелеты. Основные типы реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation По данным Global Rehabilitation Robots Market Report 2022—2026 , мировой рынок реабилитационных роботов к 2026 году достигнет 1,8 млрд долларов. В 2020 году он оценивался в 566,5 млн долларов. Все более актуальным становится создание реабилитационных роботов для дома.
Это происходит в том числе и потому, что стоимость реабилитации остается очень высокой. Продажи у каждого могут варьировать от единиц до сотен экземпляров в зависимости от потребностей рынка, конкурентоспособных характеристик продукции и цены, — говорит он. Появляется много стартапов в этой области, но далеко не все доходят до коммерческой стадии развития из-за технологических трудностей и большой конкуренции. Кроме того, разработки должны соответствовать стандартам, распространяемым на медицинские изделия, что тоже создает свои сложности». Рукопожатие робота Одна из самых сложных задач в реабилитации после инсульта — это восстановление подвижности рук, в особенности кистей. Это связано с тем, что рука устроена очень хитроумно и призвана выполнять сложные и точные движения.
Собственно, это одно из основных эволюционных преимуществ нашего вида. Восстановление контроля над движениями руки обычно дается тяжело и занимает много времени. После инсульта специалисты рекомендуют в первую очередь разрабатывать функции дотягивания и хватания поврежденной руки, а затем переходить к другим. Реабилитация усложняется еще и из-за того, что пациенты обычно пытаются компенсировать сенсомоторный дефицит за счет вовлечения здоровой руки. Поэтому один из важных подходов к восстановлению функций руки после инсульта — двигательная терапия, вызванная ограничением CIMT. При иммобилизации здоровой руки пациент вынужден использовать руку с парезом для выполнения движений.
Понятно, что разработка роботизированных устройств для тренировки функций рук после повреждения нервной системы сложна с инженерной точки зрения. Вслед за первоначальными разработками, основанными на жестких промышленных манипуляторах, появились устройства на основе концевых эффекторов для плоских и трехмерных движений, позволяющих пациенту более активно участвовать в работе. Эволюция роботов для реабилитации верхних конечностей. От жестких промышленных манипуляторов до специализированных реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Сложная конструкция и редукторные приводы таких устройств ограничивают качество взаимодействия и возможность регулировать уровень поддержки, пишут исследователи. Существует компромисс между количеством степеней свободы и качеством физического взаимодействия, поэтому устройства обычно рассчитаны на конкретные этапы восстановления.
Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики
Ученые из Сеченовского Университета Минздрава России разработали инновационную перчатку для восстановления моторики рук после инсульта. Инновационную перчатку с датчиками изобрели студенты Новосибирского государственного технического университета НЭТИ. Она помогает восстановить подвижность рук тем, кто перенёс инсульт. это инструмент для восстановления после инсульта, а также инструмент для других областей, связанных с участием и взаимодействием. Прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм создали специалисты Сеченовского университета Минздрава России. Устройство позволяет сгибать пальцы пациента в автоматическом режиме, чтобы вернуть им подвижность.
Костюм с датчиками поможет людям восстановиться после инсульта
| Научные специалисты разработали инновационную перчатку для восстановления моторики после инсульта | Ученые считают, что, многократно повторяя движения с помощью «перчатки», человек после инсульта сможет восстановить подвижность рук, включив мышечную память. |
| Как работает перчатка для реабилитации после инсульта — Московские новости | Перчатка с биологической обратной связью помогает восстановить подвижность руки после травм, инсульта или операций В Тюменском лечебно-реабилитационном центре появилась инновационная перчатка "Аника" с биологической обратной связью. |
Ученые разработали перчатку-робота для перенесших инсульт пациентов
Для того, чтобы восстановить мелкую моторику, зачастую больным требуется время и усилие воли. Роботизированная перчатка поможет сделать это быстрее. Прибор может работать до 12 часов беспрерывно. Принцип действия — механотерапия. Робот по очереди сгибает и разгибает пальцы и, по сути, начинает разрабатывать руку больного на той стадии, когда сам пациент ещё не может ею даже пошевелить. Специальные вибрации воздействуют на нервные окончания. Максим Кирьянов, автор проекта: «Перчатка для начала подключается к сети Wi-Fi, забирает данные с сервера и начинает работать. Данные на сервер отправляются программой, то есть при поступлении нового пациента врач вносит ваше имя, ваш диагноз, метод реабилитации.
Финансирование позволит получить разрешение Управления по контролю за качеством пищевых продуктов и лекарственных средств FDA США и в 2024 году вывести продукт на американский рынок. В этой стране ежегодно происходит более 800 тыс. Ученые из Университетского колледжа Лондона разработали сенсорную перчатку для вагинального исследования в родах, облегчающую точную оценку положения плода и силы, приложенной к его голове, ранее писал «МВ».
Программное обеспечение гаджета отображает положение плода и показания силы давления на голову на мобильном телефоне. Самые важные новости сферы здравоохранения теперь и в нашем Telegram-канале medpharm.
Об этом сообщила «Вечерняя Москва». По данным издания, лечебная перчатка благодаря вибрирующей функции улучшает осязание, стимулирует нервные окончания и восстанавливает функции рук, которые были нарушены после удара.
Мы даем возможность высокотехнологичным компаниям предложить и протестировать в городской среде инновационные решения для актуальных задач городского хозяйства. После пилотного тестирования проведут детальный анализ эффективности прибора и примут решение о его дальнейшем, более масштабном внедрении в городскую инфраструктуру. Другие технологии реабилитации: экзоскелет В Москве применяют и другие инновационные технологии для восстановления здоровья. Например, в 2016 году в восьми центрах реабилитации и клиниках появилось 20 экзоскелетов ExoAtlet I, разработанных российской компанией. Эти тренажеры нужны пациентам с двигательными нарушениями функций ног из-за травм, операций, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы.
С экзоскелетом больной может вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи. А еще экзоскелеты применяют в ходе спасательных операций — они помогают разбирать завалы и защищают спасателей от обломков. Внешне экзоскелет — каркас с датчиками, который крепится к ногам.
Перчатка-робот поможет восстановить мелкую моторику после инсульта
Новый метод восстановления после инсульта: улучшение моторики рук с помощью с инновационной перчатки от ученых Сеченовского университета. Умная перчатка с биологической обратной связью применяется у детей, перенесших ишемический или геморрагический инсульт, черепно-мозговую травму, страдающих ДЦП, периферическими нейропатиями и другими тяжелыми заболеваниями. Специалисты Сеченовского Университета создали перчатку, помогающую вернуть моторику посредством многократного повторения ряда движений. тренажер для реабилитации кистей после инсульта или каки-то травм. Роботизированная перчатка после инсульта. Портативный тренажер для рук.
Уникальный тренажер: в столице тестируют реабилитационную перчатку
Если эффективность устройства будет доказана, исследователи смогут разработать подходы к реабилитации пациентов, которые после инсульта столкнулись с проблемой неустойчивой походки. Сотрудники университета Хартфордшира разработали перчатку SCRIPT, которая позволяет восстановить подвижность верхних конечностей у пациентов после инсульта. Прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм создали специалисты Сеченовского университета Минздрава России. Устройство позволяет сгибать пальцы пациента в автоматическом режиме, чтобы вернуть им подвижность. В пресс-службе Сеченовского Университета сообщили РИА Новости, что специалисты заведения разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта. Носимая роботизированная перчатка использует сигналы мозга, чтобы помочь пациентам, перенесшим инсульт, восстановить и использовать собственные руки.
В Петрозаводске появилась умная перчатка для детей, перенесших инсульт и травмы головы
Данные на сервер отправляются программой, то есть при поступлении нового пациента врач вносит ваше имя, ваш диагноз, метод реабилитации. То есть с какой силой: надо ли вам вибрацию на нервные окончания, либо вам надо только сгибание, либо только вибрация». Возможность удалённо менять режимы, угол подъёма пальцев и мощность — над своим изобретением студент машиностроительного колледжа работал полгода. Разработка заняла первое место на республиканском научном конкурсе. Впереди у автора — работа над дизайном, клинические испытания и получение патента. Елена Полякова, научный руководитель проекта: «Меня это очень обрадовало, что такая идея у него родилась, и мы тут же все зацепили её и стали максимально создавать условия, чтобы это всё у нас сложилось и получилось». Инсульт занимает третье место в мире среди причин смертности и первое по инвалидности. Только в Гомельской области с этим заболеванием сталкиваются более пяти тысяч человек ежегодно.
Мягкие приводы двигают пальцы как при естественном движении, а сенсоры дают человеку тактильный фидбек от клавиш. Детали для перчатки печатаются на 3D-принтере и итоговая конструкция весит всего 191 г. Для того, чтобы перчатка могла направлять движения и корректировать ошибки, исследователи натренировали искусственный интеллект, определяющий верно сыгранные мелодии. Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку.
Они измеряют мышечную силу, растяжение спины и конечностей, загруженность ног и многое другое. Специальное программное обеспечение анализирует полученные данные и предоставляет конкретные показатели и характеристики врачам. Благодаря этому врачи могут разработать более качественную программу реабилитации пациентов.
Инсульт и другие неврологические заболевания, а также травмы могут привести к ослаблению и нарушению подвижности пальцев и кистей рук. Восстановить моторику можно с помощью физиотерапии, однако не всегда у пациента есть возможность заниматься со специалистом. Самостоятельные упражнения могут быть невозможны при тяжелых поражениях, кроме того, порой пациенты пренебрегают занятиями. Повысить шансы на восстановление можно, автоматизировав процесс с помощью специальных устройств. Разработанное специалистами лаборатории управляемых бионических систем устройство представляет собой перчатку с пятью силиконовыми актуаторами, которые располагаются поверх пальцев пациента и под воздействием сжатого воздуха меняют форму, помогая сгибать пальцы. Создание перчатки ученые начали с математического моделирования актуаторов. Исследователям удалось найти способ отливать силиконовые «пальцы» целиком, чтобы избежать необходимости склеивать элементы: швы могли бы со временем начать пропускать воздух, что сделало бы устройство непригодным к использованию. На нее надевается перчатка, подключенная к компрессору.
На сцену выходят роботы
- Перчатка для реабилитации после инсульта: принцип работы
- Telegram: Contact @profneurologist
- Перчатка для реабилитации после инсульта | Доктор И - YouTube
- Популярное
- Перчатка-робот поможет восстановить мелкую моторику после инсульта -
- Костюм с датчиками поможет людям восстановиться после инсульта
Описание товара
- Перчатка-робот поможет восстановить мелкую моторику после инсульта -
- Описание товара
- Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики - Вести
- Перчатка для реабилитации после инсульта: принцип работы
- Последние новости
- Техническая поддержка
Новости робототехники
- Реабилитационная перчатка Аника
- Описание товара
- Перчатка-робот поможет восстановить мелкую моторику после инсульта
- Юная мошенница забрала крупную сумму у пенсионерки в Карелии, но все вернула
- Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики - Вести
- Payment Link Request Form
Восстановление двигательной функции верхних конечностей после инсульта
Аппарат для реабилитации руки совмещает в себе технологии нейробиологии и роботизированного экзоскелета, активные и пассивные тренировки пациентов с повреждением функций кистей рук. Позволяет охватить все этапы реабилитации рук и помогает пациентам восстанавливать двигательные функции рук и работоспособность мышц.
Многократное повторение определенных движений поможет выработать мышечную память. Инсульт головного мозга стоит на втором месте после инфаркта миокарда среди причин смертности в России.
В современном мире российские ученые продолжают удивлять своими научными разработками, в том числе в медицинских направлениях На этот раз специалисты Сеченовского Университета создали перчатку, предназначенную для восстановления моторики рук после инсульта. По информации, полученной из пресс-службы университета, аналогичные устройства уже существуют, но в России их не производят. Однако отечественная разработка обладает рядом преимуществ. Созданный прототип перчатки предназначен для того, чтобы помочь пациентам в восстановлении подвижности пальцев.
СТОИМОСТЬ ПРОКАТА Пневмотренажер для восстановления движений в пальцах рук предназначен для восстановления подвижности суставов пальцев руки у пациентов с дисфункцией движения пальцев при неврологических заболеваниях, посттравматической нейропатии, повреждении головного мозга, после инсульта, травм и операций. Аппарат для реабилитации руки совмещает в себе технологии нейробиологии и роботизированного экзоскелета, активные и пассивные тренировки пациентов с повреждением функций кистей рук.
Восстановление двигательной функции верхних конечностей после инсульта
Так, американская сеть клиник Kindred Hospital Rehabilitation Services установила роботизированную систему для реабилитации верхних конечностей InMotion Arm от Bionik Laboratories в своих центрах по всей территории Соединенных Штатов. Аппарат использует искусственный интеллект с системой анализа данных для настройки индивидуальной терапии и формирования отчетов. InMotion ARM точно оценивает движения рук, позволяя врачу лучше измерять и количественно оценивать прогресс пациента и реакцию на терапию. В отчетах фиксируются результаты лечения пациентов для четкого улавливания прогресса на протяжении всего реабилитационного периода. При этом настройка робота занимает две-три минуты. Распространение таких систем сдерживает только один фактор — они очень дорогие, даже для США.
Система InMotion Arm от Bionik Laboratories: Лечение в виртуальной реальности Взаимодействие с окружающей средой происходит в большой степени через руки и порождает соматосенсорную обратную связь. Однако соматосенсорная система, отвечающая за осязание, восприятие температуры, проприоцепцию, болевую чувствительность и пр. Поэтому нейрореабилитационные устройства для верхней конечности должны тренировать работу кисти и, по возможности, пальцев, обеспечивая как зрительную, так и тактильную обратную связь. В этом разработчикам помогает виртуальная реальность. Сейчас большинство устройств для тренировки верхних конечностей встроены в компьютерные игры, что хорошо мотивирует пациентов, а это чрезвычайно важно в процессе реабилитации.
Любопытно, что иногда реабилитационные роботы с VR приходят из игровой индустрии. Такова история российской перчатки-тренажера Senso Rehab, которая восстанавливает мелкую моторику кистей рук после инсульта. Сперва перчатку создали для компьютерных игр с технологией виртуальной реальности, а не для медицинских целей. Благодаря датчикам и вибромоторам перчатка должна была создавать иллюзию осязания в виртуальном мире. Однако о ней узнал доктор медицинских наук, профессор, завкафедрой нервных болезней Красноярского государственного медуниверситета, главный нейрореабилитолог Сибирского федерального округа Семен Прокопенко и побудил разработчиков сделать на основе изобретения медицинский тренажер.
Сделано в Иннополисе Российский разработчик Валерия Скворцова из Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис пошла своим путем и предложила необычное решение реабилитационного робота для восстановления кистей рук после инсульта, сфокусировавшись на задаче разработки движения в лучезапястном суставе. Два года назад, будучи аспиранткой Университета Иннополис, Валерия заинтересовалась темой параллельно-сферических роботов. Ее она и выбрала для защиты магистерской диссертации. Так я начала проект робота-манипулятора, который помогает восстанавливать подвижность кистей рук после инсульта. Финансирование проекта шло в рамках выигранного конкурса, который предполагал выделение 500 тысяч рублей в течение года на развитие идеи.
В общей сложности от идеи до ее воплощения прошло два года. Я надеюсь, что вскоре мой прототип испытают на пациентах, и проект масштабируют. Очень важно помогать людям реабилитироваться, а также совершенствовать робототехническую промышленность в России. Я пока не планирую представить аппарат на мировом рынке, но, если получится, будет здорово», — поделилась Валерия Скворцова.
Киберпанк , Биомеханика Российские ученые создали перчатку для развития моторики рук после инсульта В мире подобные устройства существуют, однако в России пока не производятся, отметили в Сеченовском Университете. Перчатка оснащена пятью силиконовыми актуаторами, они располагаются поверх пальцев и под воздействием сжатого воздуха меняют форму. Технология помогает сгибать пальцы, чтобы вернуть им подвижность.
С его помощью пациент попадает в виртуальную реальность. Например, видит перед собой речку, которую нужно перейти по камешкам. Оступился — пошли круги по воде. Или ему нужно собрать яблоки. Так он быстрее научится поднимать руку, которая не работает. Мозгу интереснее задача сорвать яблоко с дерева, чем просто поднять руку. Врач поясняет: восстановление утраченных функций происходит за счёт образования в мозге новых межнейронных связей. Нельзя упускать время Продолжительность курса реабилитации зависит от тяжести состояния пациента, максимальный срок — до трёх недель. Затем человек получает домашнее задание, при необходимости приходит на повторные курсы. Пока пациент достигает их, реабилитационный потенциал не исчерпан, есть возможности к восстановлению. И мы продолжаем работу, — поясняют сотрудники центра. Порядка 90 процентов пациентов этого корпуса — люди, перенёсшие инсульт. Поскольку в данных ситуациях нельзя упускать время», — говорит заместитель главного врача. Именно таким образом сюда направили Ольгу Павловну. При выписке дали направление, уже 23 января приехала на реабилитацию, — рассказывает она. Дома постепенно начала ходить, но только держась за что-то. Сейчас, после недели реабилитации, хожу сама. Мне делают массаж, физио, капельницы ставят. Посещаю ЛФК, педали кручу, по дорожке бегаю. Дали клавиатуру, чтобы печатала. Леплю из пластилина — так разрабатываю руку. Пока речь немного заторможена, но со мной занимается логопед. Здесь очень комфортно, специалисты хорошие. Среди остальных десяти процентов — пациенты с черепно-мозговыми травмами, травмами позвоночника с поражением спинного мозга. Те, кому требуется восстановление после операций, например, по протезированию суставов. Их нужно разрабатывать.
Устройство позволяет сгибать пальцы пациента в автоматическом режиме, чтобы вернуть им подвижность. Работа велась в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030». Об этом сообщает сайт Университета. Инсульт и другие неврологические заболевания, а также травмы могут привести к ослаблению и нарушению подвижности пальцев и кистей рук. Восстановить моторику можно с помощью физиотерапии, однако не всегда у пациента есть возможность заниматься со специалистом. Самостоятельные упражнения могут быть невозможны при тяжелых поражениях, кроме того, порой пациенты пренебрегают занятиями. Повысить шансы на восстановление можно, автоматизировав процесс с помощью специальных устройств. Разработанное специалистами лаборатории управляемых бионических систем устройство представляет собой перчатку с пятью силиконовыми актуаторами, которые располагаются поверх пальцев пациента и под воздействием сжатого воздуха меняют форму, помогая сгибать пальцы.