Новости дальность полета дрона в километрах

Дальность дрона-камикадзе составляет 80 км. Его скорость достигает 185 км\ч. 580 километров на одном баке в 90 литров. "Дальность полета "Гераней" – порядка 40 километров с прямой связью.

На Украине заявили об успешном применении дрона с дальностью полета в тысячу километров

1 416 объявлений по запросу «Квадрокоптер на 2 км» доступны на Авито во всех регионах. до 40 км, время полёта – 1 час, вес боевой части - 5 кг. Дальность его полета — до 12 километров. Российский разработчик «Связь Спецзащита» представил ударный дрон «Боец 40».

ВСУ заявили, что получили дроны с ИИ дальностью полета до 10 километров

Существует две их версии - "Ланцет-1" и "Ланцет-3". Они имеют одинаковую конструкцию, отличаются лишь продолжительностью полета и массой боевой части. Аппараты оснащены электромоторами, летают почти бесшумно. Двигатель помещается в хвосте фюзеляжа и соединяется с толкающим винтом. Высота полета - до 5 км.

Впервые в мире на подобной технике применена аэродинамическая схема двойного X-образного оперения. Это наше ноу-хау. Такая схема сделала дрон более маневренным, устойчивым в полете, особенно при пикировании на цель, что значительно повысило точность наведения.

Москва и Московская область ввели запрет совсем недавно — в мае этого года.

Исключение было сделано для органов государственной власти и силовых структур. Также сегодня правительство утвердило стратегию развития беспилотной авиации до 2030 года и в перспективе до 2035 года. Стратегия базируется на пяти ключевых направлениях: на стимулировании спроса на беспилотники, на разработке и производстве, на развитии инфраструктуры, на подготовке кадров и, наконец, на фундаментальных исследованиях в сфере беспилотных аппаратов. Как считают эксперты, к 2030 году рынок беспилотников в России будет стоить около 120 млрд рублей, но без стратегии и поддержки государства этих целей достичь будет невозможно.

Вечерний 3DNews Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы.

Молодые люди в футболках суетятся вокруг, прежде чем упаковать дроны в коробки для дальнейшей доставки. Некоторые из них отправятся на расстояние 1000 километров и более — охотиться за важными объектами на территории России… Лучшая из новых моделей имеет дальность действия 3000 километров и способна достичь Сибири», — пишет в своей заметке издание. RU Ранее немецкий таблоид Bild заблокирован в России сообщал, что Украина уже получила беспилотники «Сокол-3000» , способные атаковать объекты на Урале и в Заполярье. Комментирует военный эксперт, основатель портала Military Russia Дмитрий Корнев : Дмитрий Корнев военный эксперт, основатель портала Military Russia «Публикация Bild ссылается на некоторые украинские источники, которые говорят, что на Украине ведется полным ходом создание сверхдальних дронов, речь идет не о разведывательных дронах, а о дронах-камикадзе, которые несут боеприпас, и речь идет о дронах с дальностью действия более двух тысяч и даже более трех тысяч километров. То есть одна из моделей должна иметь дальность более трех тысяч километров, а, по оценкам источников Bild, 10 моделей с лишним будут иметь дальность более двух тысяч километров. Надо пояснить, что тематике создания таких дальних дронов было уделено отдельное внимание по простой причине: в распоряжении ВСУ нет систем поражения дальнего действия, то есть обычных ракетных, крылатых, баллистических ракет, самолетов.

Но этот аппарат будет принципиально отличаться от дронов, которые Украина применяла до последнего момента для атак по российской территории. Дело в том, что это достаточно легкие дроны, которые демонстрируют максимальную в своей категории дальность полета. Беспилотники более тяжелого класса, такие как линейки турецких Bayraktar, могут держаться в воздухе около суток. У ВСУ появились сверхдальние беспилотники 19 апреля, 09:04 Еще один вариант - взять гражданский авиалайнер с дальностью полета в несколько тысяч километров и превратить его в беспилотник.

Иран представил новый беспилотник с дальностью полета 2 тыс. км

Единственное — не пожалейте, закажите на алике фильтры для камеры. В солнечную погоду очень пригодится. А так DJI сделали лучший квадрокоптер! Обсудили по телефону все детали доставки и оплаты, а саму машину доставили уже через день. Благодарю за такую оперативную работу и хорошее отношение к клиенту. Светлана, 10 ноября 2019 Хорошие компетентные сотрудники, всё грамотно доводят до клиента, ведут себя ненавязчиво и ничего лишнего не предлагают, всё по существу.

Постепенно таким образом научился и потом стал нормально летать, сейчас у меня не супер навыки, но летаю довольно хорошо Диагностика и проверка после полета После полета тоже необходимо все проверять. Как только приземлились, сразу потрогайте двигатели и регуляторы, они все должны быть одинаковой температуры, теплые, но не горячие, палец должен терпеть тепло. Если какой-то горячий, скорее всего у него проблема с подшипником или магнитами какой-то отклеился и трением нагревает корпус или может выйти из строя регулятор оборотов. Если двигатели горячие с левой стороны дрона два правых, например , это означает, что неправильно распределен вес на раме и квадрокоптер это компенсирует повышенными оборотами. Проверьте визуально плату и провода, все ли целое.

Подготовка к полету Перед полетом обязательно проверьте всю аппаратуру — пульт, приемник, камеру и видеопередатчик. Как то раз, я захотел полетать, вышел, включил пульт и дрон, взлетел, опустил шлем на глаза — а там нет видео! Пришлось экстренно выключать двигатели и дрон упал. Почему я выключил двигатели? Поднялся я всего метров на 6, а шлем почему-то опустил на глаза не сразу и не посмотрел, в какую сторону полетел дрон выравниваюсь в полете, места много, летал тогда на заднем дворе частного дома , но этих 6 метров хватило, чтобы дрон залетел за часть дома.

Там никого быть не должно было, так как все знают, что у меня время полетов и я принял решение отключить двигатели. Не совершайте моей ошибки, у меня все обошлось, сломал только крепление от экшен-камеры. Всегда полностью проверяйте всю периферию. Правила безопасности Прежде, чем начать статью, давайте уясним некоторые правила безопасного полета на квадрокоптере.

Как известно, в результате атаки был уничтожен истребитель МиГ-29. Многих удивляет, как этот хорошо известный беспилотник смог преодолеть 70 км и нанести точное поражение цели.

Дело в том, что дальность полета "Ланцетов" не превышает 40 км. И ранее они действовали на линии соприкосновения российских и украинских войск, не залетая глубоко в тыл противника. В данном случае, скорее всего, удар нанес беспилотник новейшей модификации. Среди множества беспилотников, применяемых в зоне СВО, "Ланцеты" проявили себя одними из самых эффективных. Американский военный эксперт Питер Сучиу в своем материале для информационно-аналитического портала 19Fortyfive даже заявил, что именно "Ланцет" стал главным убийцей военной техники ВСУ, включая поставленные киевскому режиму западные танки. Подтверждением его слов служит немалое количество кадров так называемого объективного видеоконтроля.

Автономность от одного заряда аккумулятора составляет 18 мин. Разработчикам удалось увеличить объем аккумулятора, и время полета теперь доходит до внушительных 28 минут. Также увеличили дальность полета до с 1 до 1. JYU Hornet 2 готов к эксплуатации из коробки, изначально он оснащен встроенной камерой на 8 МП записывающей FHD видео с частотой 120 кадров в секунду, но модульная конструкция дрона позволяет без проблем прицепить к нему стабилизационный подвес со сторонней экшн-камерой. Дальность полета тут равна 1500 метров, а камера способна писать видео в формате 4К. Но у низкой цены всегда есть подвохи, немало пользователей жалуются на заводской брак, встречается проблема с креном дрона во время полета что может привести к потере контроля над БПЛА и, как следствие, его падению.

Так что покупка первых партий Walkera Aibao сродни лотерее, впрочем производитель знает о проблеме и обещает исправить ее с обновлениями прошивки. Walkera Aibao Если возникают трудности с выбором нужной модели мы подготовили статью — Как выбрать лучший квадрокоптер. Несмотря на то, что Spark не записывает 4К видео, имеет достаточно скромную автономность не превышающую 16 минут полета, а полноценный пульт управления к нему придется покупать отдельно, это лучший вариант по стабильности софта, надежности и качеству изготовления.

На какие расстояния летают БПЛА и есть ли средства для борьбы с дронами

Максимальная высота полета составляет 18 км, а дальность действия равна 6000 км без дозаправки. 580 километров на одном баке в 90 литров. Практика показала, что потенциал дальности полёта этой модели ограничен производительностью АКБ, из чего следует, что при эксплуатации с более ёмкой АКБ Plus дрон пролетит заметно дальше. Дальности полета в 2000 километров дроны Shahed-136 достигли благодаря небольшому двухтактному двигателю MD-550 китайского производства. Дроны ВСУ способны атаковать европейскую часть России от Калининграда до Урала, так как их беспилотники умеют преодолевать расстояния до 3000 километров, добавил собеседник агентства.

Дальность полета украинских беспилотников. Могут ли они поразить Москву?

В нормальном режиме работы он обеспечивает получение радиолокационного изображения местности с разрешением 1 метр. За сутки может быть получено изображение с площади 138 тыс. В точечном режиме «spotlight» mode , съёмка области размером 2 х 2 км, за 24 часа может быть получено более 1900 изображений с разрешением до 0,3 м. Дневная электронно-оптическая цифровая камера обеспечивает получение изображений с высоким разрешением. Датчик 1024 x 1024 пиксел сопряжён с телеобъективом с фокусным расстоянием 1750 мм. В зависимости от программы есть два режима работы. Первый — сканирование полосы шириной 10 км. Второй — детальное изображение области 2х2 км. Наземная станция собирает из кадров изображения и подготавливает их для дальнейшего использования. Для навигации используется инерциальная система с поправками от GPS.

Вводная Квадрокоптеры с большим радиусом действия и камерой это, как правило, профессиональные аппараты, представленные в сегменте достаточно дорогих моделей. К таким моделям предъявляются более высокие требования так как обеспечение устойчивого радиосигнала на большом расстоянии требует наличия оборудования более высокого качества. Кроме того, визуальное управление дроном становится невозможным на расстоянии порядка 150-200 метров. Поэтому управлять коптером на большом расстоянии возможно только по камере, отсюда высокие требования к качеству передачи видеосигнала.

Видеосигнал должен быть: стабильным не запаздывать во времени Контроль полета, осуществляется по данным телеметрии, которые выводятся на экран монитора или на полетные очки пилота.

При этом Bild отметила, конструкторское бюро "Луч" в Киеве разработало дрон "Сокол-300", который якобы может пролететь до 3,3 тыс. Утром 2 апреля беспилотные летательные аппараты впервые атаковали предприятия, расположенные в Елабуге и Нижнекамске в Татарстане. Как сообщала пресс-служба главы республики, технологический процесс предприятий не нарушен, серьезных разрушений нет.

Ее специально сделали невысокой, чтобы более тщательно проводить разведку. Пока это только прототип. А вот ударная версия дрона "Привет" уже прошла свое боевое крещение в Донбассе.

Первой целью беспилотника стал опорный пункт ВСУ. Беспилотник "Привет-82" оснащен электродвигателем. Может нести до 5,5 килограмма полезной нагрузки.

Скорость полета — 140 километров в час. Такой самолет можно запустить в нашем тылу, далее управление подхватывает оператор, находящийся на линии боевого соприкосновения. Эта схема позволяет расширить зону применения камикадзе и повысить точность.

Специальной подготовки для управления дроном не требуется, обучение длится всего два дня. Он, как и любой электрический двигатель, для такого размера достаточно шумный. Однако у нас есть технология бесшумного захода на цель, при которой на высоте от 300 метров, например, происходит выключение двигателя и блокирование авторотация пропеллера.

Таким образом звук от атакующего дрона напоминает скорее шелест крыльев крупной птицы", — рассказал генеральный директор КБ "Око" Вадим Жернов. Западные дроны стоят весьма недешево. Например, американский Phoenix Ghost, предположительно переданный Украине, стоит более 150 тысяч долларов за штуку, польский Warmate — 12 тысяч.

Российский же камикадзе обходится не дороже обычной газонокосилки. Такая цена обусловлена применением исключительно гражданских технологий и материалов. Мы не используем композитные материалы, которые сложны и дороги в производстве", — объяснил гендиректор "Око".

Дрон-камикадзе самолетного типа преодолевает до 30 километров. При этом может нести на себе мощный боеприпас, достаточный, чтобы уничтожить укрепления противника. Однако спецподразделения также используют просто отсеки для полезной нагрузки по своему усмотрению, набивая их различными тротиловыми шашками, пластидами и так далее", — отметил Жернов.

Они с легкостью уничтожают чешскую реактивную систему Vampire стоимостью 800 тысяч долларов и польскую самоходную гаубицу Krab стоимостью 11 миллионов долларов. Российский барражирующий боеприпас "Герань" поразил мощным взрывом целую нефтебазу в Днепропетровске. В отличие от обычных боевых дронов, беспилотник представляет собой снаряд с пропеллером и крыльями.

Какие беспилотники используют армии России и Украины: полный список

Вообще же, по-настоящему прорывные разработки никогда не стараются "светить" до срока. В целом дальность полета в 3000 километров для беспилотного летательного аппарата не является недостижимой. Но этот аппарат будет принципиально отличаться от дронов, которые Украина применяла до последнего момента для атак по российской территории. Дело в том, что это достаточно легкие дроны, которые демонстрируют максимальную в своей категории дальность полета.

Весной этого года в зоне СВО появился «Упырь» — уже ставший легендарным народный дрон с дальностью полета до 7,5 км, способный нести противотанковую ракету для РПГ-7. Место его рождения — Свердловская область. Разработан «Упырь» группой энтузиастов, использовавших в производстве 3D-принтер. С его помощью делали элементы корпуса и антенны.

Создатели «Упыря» особо отмечают, что их FPV-дрон появился благодаря финансовой поддержке подписчиков различных Telegram-каналов. Этот дрон-камикадзе появился в зоне СВО весной этого года, а сейчас его полноценно использует отряд «Судоплатов» со своим проектом «Судный день». ВТ-40 может нести боеприпас весом до трех килограммов на дальность до 7-10 км. А какие еще FPV-дроны создаются в нашей стране? На недавнем форуме «Армия-2023» свои разработки в области беспилотных технологий демонстрировали свыше 50 компаний. К примеру, Центр комплексных беспилотных решений представил линейку боевых дронов «Джокер». ЦКБР за время своей деятельности уже создал восемь модификаций «Джокеров», которые могут использоваться на поле боя для разведки, корректировки огня, как носители спецоборудования и как камикадзе.

Как утверждают разработчики, он работает при такой погоде, когда никакой другой подобный аппарат в воздух подняться не способен. Сахалинские конструкторы из Центра беспилотных технологий разработали дрон-камикадзе «Лютик». Как заявляют разработчики, «Лютик» отличается от других FPV-дронов системой сброса. Свои разработки демонстрирует и КБ «Астрон» холдинга «Швабе». В недрах «Астрона» создали дрон-бомбардировщик «Гранат-ПГ». Он носитель противотанковой гранаты ПГ-7ВЛ калибр 93 мм — серьезного боеприпаса, который способен уничтожать даже хорошо защищенную бронетехнику. Боевое применение FPV-дронов Основное предназначение дронов-камикадзе на поле боя — отправка боеприпаса, как говорится, в один конец.

Но, к примеру, беспилотник-камикадзе «Ланцет» — сложное и относительно дорогое оружие. Хотя стоит обратить внимание и на соотношение «стоимость — эффективность». Ведь одного «Ланцета», стоимостью от 1 до 3 млн рублей, порой хватает, чтобы уничтожить натовский «Леопард».

Беспилотник имеет 13 точек для подвески вооружения, но более подробную информацию иранцы пока не раскрывают.

В любом случае данный летательный аппарат показывает, насколько далеко Иран продвинулся в разработке собственных беспилотников, хотя в конструкции Shahed 149 Gaza отчетливо прослеживается американское и израильское влияние. Впрочем, это относится и к другим странам, которые никогда не стеснялись переосмысливать идеи, реализованные в таком известном американском дроне как MQ-1 Predator. Wing Loong-10 — реактивный китайский дракон За последние годы китайский авиапром, особенно военный, развивался семимильными шагами, хотя от закупок боевых самолетов за рубежом Китай отказался совсем недавно. Например, российские истребители Су-35С Китай покупал ещё в 2018 году.

Но что касается разработки и производства беспилотников, то здесь китайские авиастроители безусловно являются одними из ведущих в мире. Они не только производят огромное количество разнообразных дронов, но и одними из первых в мире начали выпуск реактивных летательных аппаратов. Одним из них является среднеразмерный ударный беспилотник Wing Loong-10, выпускаемый фирмой Chengdu Aircraft. От других беспилотников семейства Wing Loong данная машина отличается не только наличием реактивного двигателя, но новым фюзеляжем, при проектировании которого использовались технологии малозаметности.

И хотя Wing Loong-10 не является полноценным стелс-беспилотником, обнаружить его с помощью радара будет заметно сложнее, чем другие БПЛА. Полная взлетная масса китайского дрона составляет 3200 кг, вес ракетно-бомбовой нагрузки 400 кг, длина 9 метров, а размах крыла — 18 метров. На шести узлах подвески он может нести свободнопадающие бомбы, управляемые бомбы и ракеты. Одним из плюсов беспилотника является предельная высота полета в 15 километров, то есть он может летать значительно выше пассажирских самолетов, не представляя для них опасности.

С 2016 года Wing Loong-10 поступает на вооружение китайской армии, также разработана его экспортная модификация, но пока что покупателей на этот БПЛА не нашлось. Точные данные об этой машине пока неизвестны, открытые источники сообщают, что её вес может составить порядка 5-6 тонн, размах крыльев достигает около 30 метров, что она оснащается двумя немецкими турбовинтовыми двигателями RED A03 совокупной мощностью 960 л. Судя по имеющимся данным, «Альтиус» является одноклассником турецкого Bayraktar Akinci, и не исключено, что со временем он станет его прямым конкурентом на мировом рынке вооружения.

Как говорится, игра не стоит свеч. Данные о ней поступят на КП ЗРВ, оттуда поступит команда привести в готовность полк или бригаду, на что уйдет ещё несколько минут, затем ЗРК получит целеуказание и откроет огонь по нарушителю. По тихоходной цели ещё можно успеть отстреляться, а по Ту-141 «Стриж» будет поздно. Выход, конечно же, есть, но непростой.

Если по большому счёту, начинать надо было много лет назад: разработать и произвести большее количество зенитной ракетной и радиолокационной техники, обучить солдат и офицеров и т. И это притом, что российская система ПВО безоговорочно признана лучшей в мире. Ни одна страна не обладает ресурсами и возможностями закрыть всю свою территорию от средств воздушного нападения, особенно от маловысотных, которые в последнее время стали безусловным трендом. Отвечу: сейчас в боевом составе ВКС РФ, что не секрет, пятнадцать А-50 разных модификаций и один незавершённый испытаниями и доводкой А-100. Этого, как показала специальная военная операция, мало. Над данной проблемой надо работать, и, видимо, процесс идёт. Но проблема в том, что дальность обнаружения даже их мощных радиолокационных комплексов по малогабаритным стеклопластиковым дронам вряд ли будет больше 50-100 км.

Причём зона обнаружения непрерывно перемещается. Выходит, для того чтобы закрыть «ленточку» в 1500 км такими летающими радарами, их нужно держать в воздухе по 5-6 машин одновременно. Впрочем, выполнять функцию дальнего радиолокационного обнаружения могут и истребители Су-30 , и МиГ-31. Но нужно учитывать, что они видят воздушную обстановку в некотором секторе, а не вкруговую. Именно в такой ситуации и появилась идея поднять РЛС на аэростатах. Поднять на аэростаты РЛС дальнего обнаружения низколетящих целей - это будет адекватный ответ на возникшую реальную угрозу! Два главных момента ограничивают возможности такого рода аппаратов как самолётного, так и аэростатного - низкая энерговооружённость и малые размеры.

Есть такой термин - «потенциал РЛС». Это безразмерная величина, прямо пропорциональная мощности передатчика и коэффициенту усиления антенны на передачу и обратно, пропорциональная чувствительности приёмника и коэффициенту усиления антенны на приём. Проще говоря, чем мощнее передатчик и больше антенна, тем дальше такой радар будет обнаруживать цели. У вышеуказанных классов аппаратов и с тем и с другим всё непросто. Мощный радар, предполагает мощный источник электропитания на борту. Ни тот, ни другой аппарат его не поднимут. А нет большой мощности, нет большой антенны - нет и большой дальности обнаружения.

И мало-мальски серьёзную аппаратуру для борьбы с помехами на них также не разместить. Единственное преимущество в том, что для них нет затеняемых участков воздушного пространства. Есть и ещё один технический момент - связь с наземными средствами. Или, как говорят технари - сопряжение. Кому и как такой аппарат будет сбрасывать разведанную воздушную обстановку? Маленькому пункту управления на базе «Урала» как на этой картинке? А дальше?

И на КП истребительной авиации. Желательно и ближайшему ЗРК напрямик.

Топ 10 съемочных квадрокоптеров с большой дальностью полета

Утром 2 апреля беспилотные летательные аппараты впервые атаковали предприятия, расположенные в Елабуге и Нижнекамске в Татарстане. Как сообщала пресс-служба главы республики, технологический процесс предприятий не нарушен, серьезных разрушений нет.

Это компактный дрон в сложенном виде спокойно умещается на ладони снабженный визуальными и ультразвуковыми датчиками, позволяющими ему облетать препятствия и сохранять стабильность полета даже в помещении. Угол обзора камеры составляет 78 градусов. Пользователи MavicPro отмечают, что изображения не хватает резкости, цвета выглядят размытыми, узкий динамический диапазон камеры. Кроме того, камера является несъемной, это значит, что вам придется довольствуется характеристиками стоковой камеры.

Среди множества беспилотников, применяемых в зоне СВО, "Ланцеты" проявили себя одними из самых эффективных. Американский военный эксперт Питер Сучиу в своем материале для информационно-аналитического портала 19Fortyfive даже заявил, что именно "Ланцет" стал главным убийцей военной техники ВСУ, включая поставленные киевскому режиму западные танки. Подтверждением его слов служит немалое количество кадров так называемого объективного видеоконтроля.

На них отчетливо видно, как эти беспилотники поражают немецкие танки "Леопард", американские боевые машины пехоты "Брэдли", американские же гаубицы М777, а также различные радиолокационные станции вместе с зенитно-ракетными комплексами. Уже заявлено, что выпуск "Ланцетов" будет значительно увеличен. При этом важно то, что их разработчики постоянно совершенствуют свои изделия с учетом опыта их боевого применения.

Существует две их версии - "Ланцет-1" и "Ланцет-3". Они имеют одинаковую конструкцию, отличаются лишь продолжительностью полета и массой боевой части.

Беспилотник разработали за народные деньги, собранные в Telegram Представитель свердловского предприятия заявил, что они не получают никакой поддержки от властей, — деньги на разработку дрона собрали в Telegram-каналах. Компания хотела бы, чтобы администрация Екатеринбурга выделила им помещение с хорошей вентиляцией. В апреле компания "Беспилотные аппараты" представила опытный образец реактивного дрона самолетного типа К-5.

Не самая лёгкая цель. Как далеко могут залететь украинские беспилотники

Кроме этого, благодаря фирменной технологии передачи данных OcuSync3+ дрон может передавать данные на расстоянии до 15 километров, а дальность самого полёта увеличена до 30 километров. Дрон “Упырь” имеет скорость до 180 км/ч с дальностью действия до 12 км (с ретранслятором), а его вес без аккумулятора и боеприпаса составляет около 400 гр. Без ретранслятора, дрон достигает дальности в 6 км. до 40 км, время полёта – 1 час, вес боевой части - 5 кг. Всем привет, и это уже третье видео про новинку от DJI! На этот раз я замерял дальность полета на этом дроне. 711 предложений - низкие цены, быстрая доставка от 1-2 часов, возможность оплаты в рассрочку для части товаров, кешбэк Яндекс Плюс - Яндекс Маркет. Дрон “Упырь” имеет скорость до 180 км/ч с дальностью действия до 12 км (с ретранслятором), а его вес без аккумулятора и боеприпаса составляет около 400 гр. Без ретранслятора, дрон достигает дальности в 6 км.

Герань-2 — беспилотник-камикадзе меняет ход СВО?

1 416 объявлений по запросу «Квадрокоптер на 2 км» доступны на Авито во всех регионах. Минцифры Украины сообщило о разработке дронов дальностью более 1 тыс. км. Заявленная дальность полёта Flowcopter составляет до 900 километров (6 часов в воздухе) на одной заправке, а грузоподъёмность — не менее 85 килограммов.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий