Российский рынок беспилотников в 2023 г. вырос на 129% по сравнению с 2022 г. и достиг отметки в 33,7 млрд руб. Тегибпла сухой с 70 охотник, бпла штурман ттх, мугин 5 беспилотник ттх, skystriker беспилотник ттх, mugen 5 pro беспилотник ттх. Ознакомьтесь со статьей «Рынок беспилотных летательных аппаратов 2020-2025: 5 ключевых особенностей» в блоге на сайте. будущие короли неба. Фэйри Куин может по праву считаться первым БПЛА современной истории, и англичане использовали этот аппарат в.
«Такой звездец впервые». Жители Кубани — о самой мощной атаке беспилотников
| Не самая лёгкая цель. Как далеко могут залететь украинские беспилотники | Стали известны размеры беспилотника, упавшего в Одоевским районе Тульской области. По данным «Базы», размеры беспилотника составляют 290 на 120 сантиметров. |
| Воронежцам рассказали, где сбили беспилотники ночью 28 апреля | Как считают эксперты, к 2030 году рынок беспилотников в России будет стоить около 120 млрд рублей, но без стратегии и поддержки государства этих целей достичь будет невозможно. |
«Такой звездец впервые». Жители Кубани — о самой мощной атаке беспилотников
| Какие беспилотники применяются в боевых действиях на Украине. Сравнение | Беспилотник оснащен аппаратурой для оптико-электронной, радиотехнической и других видов разведки, и турбореактивным двигателем серии АЛ-31, который используют, в частности. |
| На МВТФ «Армия-2023» представили дроны «Ветер» и Х-89, способные преодолевать действие РЭБ | В сообщение настоятельно рекомендуется не трогать БПЛА руками, не кидать в в него никаких предметов, не использовать вблизи него мобильные телефоны и GPS. |
Как распознать в небе беспилотник. Показываем в одной картинке
Его основное назначение - проведение разведки с возможностью боевого применения. БПЛА Х-89 имеет вес 15 килограммов, он способен на дальности до 20 километров нести полезную нагрузку до 12 килограммов. Данные дроны оснащены многозащищенными каналами связи, а также обладают организованными алгоритмами по автономной навигации с использованием методов технического зрения и искусственного интеллекта», - рассказал «Звезде» заместитель главного конструктора по беспилотным комплексам Евгений Фальков. Оба представленных беспилотника имеют канал связи телеметрии и управления собственного производства компании. Для этих целей было разработано специальное программно-математическое обеспечение, решающее широкий спектр задач.
Одна из задач дронов — разведка, но некоторые могут и атаковать Источник: Роман Данилкин Различия между беспилотным летательным аппаратом БПЛА и самолетом можно заметить невооруженным глазом и на слух. Военный эксперт Виктор Литвиненко рассказал 63. RU, как отличить один летающий объект от другого. Его советы мы упаковали в одну картинку. То, что принято называть квадрокоптером, обычно имеет квадратную форму и винты. Это дрон вертолетного типа. Другие же беспилотники похожи на самолеты. Но их главное отличие от авиации — это высота полета. Авиация летает на гораздо большей высоте, в сотни метров. БПЛА же — в пределах видимости человеческого глаза, то есть 30—50 метров. Опять же, из-за разницы в высоте полета вы и размеры можете предположить.
В этом году особенно востребованными были различные виды малых и средних БАС для гражданского применения, такие как дроны для доставки товаров, разведки, мониторинга и т. Самой популярной услугой были все виды дистанционного зондирования земли, добавляет Грудев. Безусловно, это тормозит рынок и ограничивает использование БАС конечными потребителями, а это, в свою очередь, тянет за собой всю цепочку до производителя», — предупреждает он. Нерегулируемый рынок может приводить к появлению некачественных продуктов и услуг, что, в свою очередь, может нанести ущерб репутации отрасли в целом, согласна Романовская. В то же время весь 2023 год прошел в работе по подготовке мероприятий нацпроекта по БАС, продолжает Грудев. Большое количество изменений в сфере регулирования разработки, производства и эксплуатации БАС, заложенных в нацпроекте, должны, по его мнению, существенно «обелить» рынок. Основной рост российского рынка БАС в гражданском секторе будет связан с рынком аэрологистических услуг, ожидает заместитель генерального директора НИЦ «Аэроскрипт» Зарина Хубежова. По ее словам, есть стойкий спрос на автоматизацию процессов для снижения затрат и влияния человеческого фактора.
Причем, ведомство предупреждает, что эти беспилотники могут быть опасны, поскольку, скорее всего, они упали вследствие работы средств радиоэлектронной борьбы, а стало быть, могут по-прежнему нести в себе взрывчатые вещества. В сообщение настоятельно рекомендуется не трогать БПЛА руками, не кидать в в него никаких предметов, не использовать вблизи него мобильные телефоны и GPS, а также радиоаппаратуру, отойти от лежащего дрона на расстояние не менее 100 метров, предупредить окружающих о грозящей опасности, и, конечно же, позвонить но только издалека! Будьте внимательны, сохраняйте бдительность!
НПО машиностроения запатентовало новый высокоманевренный реактивный БПЛА
Изначально 300 «шершней» были переданы Украине Норвегией. Затем такие же дроны вошли в состав нового американского пакета помощи, о чем заявили в июле 2023 года. Подробнее о том, как используется дрон — в материале RTVI. Его размеры не превышают 160 мм в длину и 25 мм в ширину. Весит аппарат около 18 г, суммарный вес комплекса дрон и монитор оператора — 1,3 кг. Prox Dynamics —основанная в 2007 году норвежская компания.
В качестве своей миссии рассматривала «развитие, производство и продажу самой миниатюрной и наиболее современной системы индивидуальной разведки». Согласно заявлениям компании, всего за время производства было продано более 20 тысяч дронов для покупателей из 40 стран. Задача «черного шершня» — повышение разведывательных возможностей подразделений.
Тогда учетный номер станет недействительным. Если вы решите потом продать аппарат, новый владелец поставит его на учет сам и вам не надо будет подавать совместное заявление. В ответ на изменения или снятие с учета тоже пришлют уведомление. Что еще нужно для законного использования беспилотника Разрешение на полеты. Кроме постановки на учет владельцу аппарата нужно получать разрешение на полеты — то есть на использование воздушного пространства. Его выдают центры организации воздушного движения.
Первый работает на бензине, второй — с помощью электродвигателя. Первый может находиться в воздухе почти сутки, укомплектованный четырьмя ракетами «воздух-воздух» массой до 250 кг, второй — двумя авиабомбами массой по 50 кг или двумя управляемыми ракетами. Отдельно следует остановиться на дронах-камикадзе «Герань-2». Они доставили немало хлопот украинским военным.
Чаще всего дроны используют различные варианты роторных двигателей. Роторы обычно видны на корпусе беспилотника, и во время полета можно наблюдать их вращение. В отличие от них, современные самолеты, как правило, имеют реактивные двигатели или пропеллеры. Беспилотные летательные аппараты зачастую работают на электрической тяге, что делает их значительно тише, чем самолеты. Если вы слышите низкий шум или отмечаете отсутствие характерных звуков двигателя у летящего объекта, это может указывать на беспилотный аппарат. Некоторые дроны оборудуют небольшими двигателями внутреннего сгорания, в таком случае в полете они издают звук, похожий на шум работающей газонокосилки, бензопилы или мопеда. В большинстве случаев самолеты следуют по определенной траектории полета, сохраняя устойчивый и предсказуемый курс. Как правило, они летают на больших высотах и по прямой линии, соблюдая установленные правила воздушного движения. Беспилотные летательные аппараты, в свою очередь, могут показывать более высокую маневренность в воздухе, поскольку они не ограничены физическими возможностями пилота и правилами движения. Поэтому зачастую беспилотники имеют более хаотичную траекторию полета. Они могут зависать на одном месте, летать по кругу или выполнять резкие маневры, например, быстро менять направление и высоту. С учетом этих различий отличить беспилотник в небе от самолета становится проще. Например, если объект выглядит небольшим, имеет нетрадиционную для самолета форму и проводит полет по хаотичной траектории, то с большой вероятностью это БПЛА. И наоборот, если объект крупный, имеет традиционную форму и летит по стабильной траектории, то это, скорее всего, самолет. Как обнаружить дрон ночью и отличить его от самолета Обнаружить беспилотник ночью может быть сложнее, однако существует несколько советов, которые могут помочь в идентификации БПЛА в условиях недостаточной освещенности: Квадрокоптер со включенным светодиодными огнями в ночном небе Фото: iStock Ищите мигающие огни. Как беспилотники, так и самолеты часто оснащаются световыми приборами для обеспечения видимости, особенно при полетах в ночное время.
Комплекс с БЛА «Гранат-1»
- Как распознать в небе беспилотник - 17 июня 2023 - 63.ру
- У Российской армии вчетверо больше дронов-камикадзе, чем у ВСУ — Bild
- Сколько вешать в дронах: как расширилась линейка БПЛА к 2024 году | Статьи | Известия
- Советы посторонних
Иран представил новый беспилотник с дальностью полета 2 тыс. км
НПО машиностроения оформило патент на беспилотник с турбореактивным двигателем, который отличается от аналогов улучшенными летными характеристиками. Военно-промышленная корпорация Научно-производственное объединение машиностроения (НПО машиностроения) оформило патент на беспилотный летательный аппарат с. Как считают эксперты, к 2030 году рынок беспилотников в России будет стоить около 120 млрд рублей, но без стратегии и поддержки государства этих целей достичь будет невозможно.
Беспилотники с неподвижным крылом
- Беспилотники с высокой грузоподъемностью
- Какими дронами ВСУ пытаются атаковать объекты внутри России
- БПЛА “Ту-243”
- "Ланцеты" против ЗРК: Почему дроны-камикадзе на Украине оказались эффективнее авиации
Типы беспилотных летательных аппаратов. Обзор.
Тегибпла сухой с 70 охотник, бпла штурман ттх, мугин 5 беспилотник ттх, skystriker беспилотник ттх, mugen 5 pro беспилотник ттх. Компания Aevum представила самый большой беспилотный летательный аппарат Ravn X. Его длина равна 24 метрам, но для взлета и посадки ему нужна всего лишь небольшая 1. будущие короли неба. Фэйри Куин может по праву считаться первым БПЛА современной истории, и англичане использовали этот аппарат в.
Каким будет новый российский многофункциональный беспилотник
- Как выглядит самый большой беспилотный летательный аппарат и для чего он нужен? -
- Дроны 3 мая атаковали Москву, Белгородскую и Брянскую области, Краснодарский край и Крым
- Регистрация дронов и квадрокоптеров в 2023 году: что нужно знать
- Первая партия модернизированных "Кубов"
НПО машиностроения запатентовало новый высокоманевренный реактивный БПЛА
Инженеры "Астрона" представили на "Армии-2023" комплекс дальней тепловизионной разведки с интеллектуальной аналитикой, позволяющий обнаруживать различные цели на расстоянии в несколько километров. При этом как для оптических, так и для тепловизионных средств всегда существует дилемма — либо ты имеешь большое поле зрения, либо ты обеспечиваешь высокую детализацию изображения. Как ранее сообщал ТАСС, комплекс дальней разведки обладает единой системой управления и приема изображения с выводом его на единый монитор. Встроенная видеоаналитика выделяет обнаруженные объекты на экране для помощи оператору. Далее оператор высылает в нужную точку дрон.
Распознавание обнаруженных целей производится беспилотной тепловизионной системой на дистанции до 6 км", — рассказывал в интервью гендиректор ОКБ "Астрон". Комплекс дальней тепловизионной разведки можно размещать где угодно — от вершины дерева до взгорья. При этом оператор находится в укрытии, что очень важно в реалиях современных боевых действий. С ретранслятором оператор может быть связан по кабелю, становясь таким образом невидимым для средств РЭБ противника.
На форуме "Армия-2023" стало известно, что "Блокпост" прошел все необходимые испытания и готов к серийному производству. Противодронный "Серп" Производству антидронов российские инженеры уделяют не меньше внимания, чем созданию новых БПЛА. В 2023 году на форуме "Армия" холдинг "Росэлектроника" госкорпорации "Ростех" представил развитие линейки новейших комплексов для борьбы с беспилотными летательными аппаратами "Серп-ВС-6". Полоса обзора комплекса "Серп-ВС-6" разделена на четыре сектора по 90 градусов.
Комплекс может одновременно глушить несколько каналов в радиусе 5 км и обеспечивать защиту объектов от атак сразу нескольких БПЛА, в том числе летящих с разных сторон. Диапазоны работы от 430 МГц до 5,8 ГГц позволяют бороться не только с гражданскими беспилотниками, но и с дронами специального назначения.
В качестве топлива используют бензиновую смесь марки 92 и 95 с добавлением синтетического масла для двухтактных моторов. Бензиновые БПЛА расходуют около 500 мл бензина в час режим горизонтального полёта.
В среднем объем бака такого аппарата равен пяти литрам. Такие БПЛА целесообразно использовать для производства аэрофотосъемки больших по площади территорий. В странах ЕС существуют жесткие ограничения по поводу полетов в воздушном пространстве на высотах до 0,1 — 0,15 км. В тоже время отечественное законодательство не предусматривает ограничений на число полетных заданий.
Скорость беспилотных аппаратов От скорости БПЛА зависит возможность их применения в ветреные дни и производительность работ по съемке земной поверхности. Ветер в влияет на качество полученных изображений и перекрытия снимков, увеличивая смазы. Также стоит отметить, что спрогнозировать порывы ветра на высоте довольно сложно. Главными способами старта являются взлет с помощью специальной катапульты, а также запуск аппарата с рук.
Для посадки применяется парашютный способ, либо посадку на корпус Конвертопланы имеют вертикальный взлет и посадку. Современные летательные аппараты работают в автоматическом режиме. Осуществление ручного управления используется опытными пилотами при взлете и посадке в сложных условиях. В БПЛА есть автопилот — мозговой цент беспилотного летательного аппарата.
Ранее использовались простые автопилоты, которые главным образом применялись для любительских целей, не удовлетворяя задачам аэрофотосъемки — количество точек было крайне мало. Сегодня проблемы в ограничении количества контрольных точек нет — самолеты полностью удовлетворяют требованиям фотограмметрии при выстраивании сложных маршрутных заданий. Фотокамеры беспилотников Большинство самолетов или коптеров — небольшие аппараты с низкой грузоподъемностью. Исходя из этого фактора, в роли приборов для аэрофотосъемки, чаще всего, применяют небольшие фотокамеры, но с большими возможностями.
Современные компактные камеры могут иметь разрешение матрицы от 24 мпикс, а также физический размер матрицы в 35 мм, что удовлетворяет потребностям аэрофотосъемки.
Закрытые или запретные зоны будет определять Минтранс по представлению региональных и местных властей. Владельцам дронов весом до 30 кг будет ещё проще — им не нужно будет согласовывать маршрут движения с авиационными властями. Станет проще также использование дронов в сельском хозяйстве.
Если полёты будут проводиться на удалении более 5 км от контрольных точек аэродромов и 2 км от посадочных площадок, то полёты на высоте до 30 м будут позволены без ограничений. Но если потребуется согласование, то сделать это можно будет через цифровую платформу обеспечения деятельности по использованию воздушного пространства. Всё это вступит в силу, повторим, с 1 марта 2024 года В настоящий момент большая часть регионов России ввела запрет на использование беспилотников.
Мощные беспилотные аппараты типа «Ланцет», это, конечно, хорошо, но для военного успеха важно не только качество, но и количество. А потому экспертное сообщество все чаще и чаще обращается с призывом как можно быстрее оснастить армию FPV-дронами. Главные плюсы: скорость, маневренность и низкая цена. К слову, украинская армия уже давно оценила преимущества FPV-дронов и активно использует их в борьбе против наших войск. На просторах Интернета не сложно найти информацию, что из себя представляет FPV-квадрокоптер и как его используют.
Это тип дрона с установленной камерой, которую пилот-оператор использует для управления через очки виртуальной реальности, дающие ему ощущение полного присутствия. В среде любителей виртуальной реальности такие дроны нередко собираются пилотом вручную, чтобы самостоятельно выбрать компоненты под желаемые цели. FPV-квадрокоптеры отличаются высокими маневренностью и большой скоростью. Действительно, размер и скорость такого дрона превращают его в очень сложную мишень, а возможность буквально залететь в любой блиндаж или люк танка делает дешевый дрон очень опасным противником. И главное - такие беспилотники можно собирать в полукустарных условиях из широкодоступных запчастей.
Какие беспилотники применяются в боевых действиях на Украине. Сравнение
это беспилотный летательный аппарат (БПЛА) дальнего радиуса действия, созданный для выполнения различных задач, включая разведку, наблюдение, поддержку. Этот беспилотный летательный аппарат является одной из самых секретных разработок не только ПАО «Компания Сухой», но и всего российского оборонпрома. Беспилотные летательные аппараты трудно классифицировать, так как они имеют очень разные характеристики. Этот беспилотник может летать со скоростью более 400 километров в час и собирать данные о противнике с высоты 15 тысяч метров.
Список Российских и зарубежных беспилотных летательных аппаратов с описанием
| Типы беспилотных летательных аппаратов. Обзор. | «Охотник» представляет собой БПЛА тяжелого класса, по размерам и массе сравнимый с некоторыми пилотируемыми самолетами тактической авиации. |
| Регистрация квадрокоптеров в 2023: закон, заявление для постановки беспилотника на учет | 13 килограммРазмах 5000 ммДлинна 3800 ммМощность 700 Ватт (если взлетит на 200 то будет успех). |
Характеристики беспилотников UJ-22 Airborne, которые Украина запускает по России
Официальная цена такого дрона около 800 тыс. Сейчас ограничения AliExpress затрудняют работу волонтеров, но трудно предположить, что при существующем спросе на «Мавики» не будут организованы каналы, способные его удовлетворить. Полторы тысячи лет назад изобретение стремени поставила тяжелую кавалерию выше всех остальных родов войск. Сейчас беспилотная авиация вкупе с интернетом коренным образом меняет подходы к разведке и применению артиллерийских систем.
Несмотря на свои большие размеры, дрон изготовлен из углеродного волокна, что позволило снизить его массу до 75 кг. Airbus описывает Zephyr как «первый в своём роде стратосферный БПЛА», который может летать непрерывно в течение нескольких месяцев. Самолёт известен как «станция высотной платформы», иногда его называют псевдоспутником. Этот класс самолётов предназначен для того, чтобы оставаться в воздухе в течение длительного времени, используя солнечную энергию для зарядки своих бортовых батарей, которые затем используются для поддержания полёта самолёта в ночное время.
Не использует спутниковую навигацию. Имеет защиту от лазерного оружия. Точное количество БПЛА неизвестно.
Самолёт известен как «станция высотной платформы», иногда его называют псевдоспутником. Этот класс самолётов предназначен для того, чтобы оставаться в воздухе в течение длительного времени, используя солнечную энергию для зарядки своих бортовых батарей, которые затем используются для поддержания полёта самолёта в ночное время.
Airbus утверждает, что благодаря своей системе накопления энергии полет Zephyr полностью нейтрален к выбросам углерода. Zephyr может нести широкий спектр полезной нагрузки до 22,5 кг, включая оптические, инфракрасные, лидарные и гиперспектральные датчики, радар с синтезированной апертурой SAR и даже системы раннего предупреждения.
Беспилотник ВСУ атаковал нефтебазу в Калужской области
Максимум, сколько может пролететь такой беспилотник, — 800 км. Минимальная высота полёта — 50 м, максимальная — 6 км. Может нести с собой до 20 кг груза. В случае налётов на Россию идёт речь о взрывчатке, например, нескольких 82-мм минах. В беспилотнике предусмотрен режим «камикадзе». Также в атаках на Россию участвует модифицированная версия А-2 «Синиця». Вообще, максимум дальности у него 100 км , но, очевидно, что этот БПЛА доработан. Какие характеристики у доработанной «Синици» — неизвестно, но он заметно крупнее оригинала. Размах крыльев у модернизированной «Синици» около трёх метров, почти как у UJ-22 Airborne у него 3,3 м , против оригинальных 1,6 м.
Куда могут долететь Расстояние между Москвой и украинской территорией скажем, пригородов Сум — 556 км. Возможности UJ-22 Airborne позволяют покрыть эту дистанцию. Для ударов, учитывая, что такие беспилотники могут пролететь до 800 км, доступны Новгородская и Псковская области на Северо-Западе 750—790 км от Чернигова , Липецк, Тамбов, Воронеж в центре РФ и любые приграничные территории. Запрет полёту не помеха В России продолжают расширяться запреты на использование беспилотников в гражданских целях.
Как зарегистрировать квадрокоптер лично, по почте и через «Госуслуги» Чтобы ваше воздушное средство поставили на учёт, нужно отправить заявление в Федеральное агентство воздушного транспорта — Росавиацию.
Сделать это можно, приехав непосредственно в офис, а можно — через «Госуслуги» или портал учёта БВС. Отправить заявление по почте Как заполнить. Образец заявления можно скачать на сайте Росавиации — обратите внимание, что для физических, юридических лиц и для ИП предусмотрены разные формы. К заявлению нужно приложить фотографию беспилотника, выполненную на светлом однотонном фоне с изображением всех элементов дрона. Заполненное заявление можно доставить в Росавиацию тремя способами: лично, курьером или письмом по адресу: 125167, г.
Москва, Ленинградский проспект, д. Чтобы заявление обработали быстрее, ведомство просит сделать на конверте пометку «Учёт БВС». Зарегистрировать квадрокоптер через «Госуслуги» Гораздо проще и быстрее оформить всё через «Госуслуги». Для этого требуется лишь заполнить характеристики дрона и добавить его фотографии. Система сама подтянет данные из вашего аккаунта и сформирует заявление.
Вот краткий алгоритм регистрации беспилотника через Единый портал госуслуг: Шаг 2. Перейдите на страницу « Внесение информации о беспилотном воздушном судне ». Шаг 3.
Уникальный беспилотник Zephyr находится в воздухе уже 42 дня. Он установил несколько рекордов Размах крыльев Zephyr — 25 метров Экспериментальный самолёт, испытанный совместно с армией США, находится в воздухе над пустыней Сонора 42 дня, установив таким образом новый рекорд. Airbus Zephyr S на солнечных батареях взлетел с испытательного полигона армии США в Юме 15 июня 2022 года и с тех пор летает над испытательным полигоном Юма и национальным заповедником дикой природы Кофа. Ранее сообщалось о 36 днях.
Northrop Grumann Firebird может управляться пилотом автономно или дистанционно, что делает его OPV опционально пилотируемым транспортным средством. Его главной особенностью является универсальность. Первый полет «Жар-птиц» состоялся в 2010 году. Его длина составляет 34,5 фута, а размах крыльев — 74 фута. Он имеет внутренний оружейный отсек объемом 45 кубических футов и может взлетать с грузом более 7000 фунтов. Это действительно может повысить ценность благодаря увеличенному времени работы на 30 часов и более. Конструкторским, инновационным и технологическим опытом, накопленным с помощью новейшего французского беспилотника, предполагается поделиться со странами Греции, Италии, Испании, Швеции и Швейцарии, чтобы эти страны могли продолжать производить свои собственные дистанционно или автономно пилотируемые летательные аппараты. Нейрон Dassault, предназначенный для работы в зонах боевых действий, имеет длину 31 фут при размахе крыльев 41 фут, он развивает максимальную скорость значительно более 600 миль в час. Он обладает загоризонтными, постоянными возможностями многоцелевого использования с несколькими видами полезной нагрузки и лидирующей в своем классе грузоподъемностью 350 кг. Hermes 900 способен выполнять задачи по доминированию в районе и постоянному ISTAR разведка, наблюдение, обнаружение целей и рекогносцировка. Он также обладает довольно длительным сроком службы, способный оставаться в воздухе полтора дня. Этот список самых дорогих военных дронов был составлен компанией Military Machine. Новейший беспилотник CH-5 Rainbow в разработке находится CH-7 является продуктом Китайской корпорации аэрокосмической науки и технологий. Это беспилотник, предназначенный для ведения боевых действий и эксплуатируемый как Китаем, так и Саудовской Аравией. Однако китайские официальные лица рекламируют его как вдвое дешевле Reaper. CH-5 находится на вооружении с 2017 года. Его точные характеристики неизвестны, но, как мы уже говорили, он очень похож на MQ-9, о котором вы скоро прочтете. Это большой беспилотник, который окутан тайной; его возможности и технические характеристики не подтверждены. Что мы точно знаем, так это то, что is имеет очень высокий потолок, очень длительный срок службы и является проверенным зверем с точки зрения возможностей переноски боеприпасов. Сообщается, что он может летать на высоте до 45 000 футов, в течение 72 часов и может нести широкий спектр боеприпасов. Он примерно 45 футов в длину при размахе крыльев 86 футов, может взлетать при максимальном весе почти 12 000 фунтов и развивать скорость к северу от 250 миль в час.