Китайский автопроизводитель Сhery совместно с инженерами компании Aimoga разработал своего первого человекоподобного робота под названием Mornine. Девять человек погибли, еще более 800 пострадали в результате землетрясения в Китае. На фоне банальных заверений других андроидов в отсутствии намерений отнимать у людей рабочие места или вредить людям еще каким-либо образом робот София. Роботы-помощники по хозяйству являются не менее популярным элементом научной фантастики, чем «роботы-убийцы» Китайские ученые представили прототип.
На выставку "Россия" приехал робот Женя из Подмосковья
В Китае показали человекоподобного робота Astribot S1, который успешно справляется с делами по дому. Железный и ласковый робот-малыш смущённо топчется на месте и подходит к людям на двух ножках, чтобы его погладили. Этот короткий срежессированный диалог также показывает, что людей Хэнсон понимает ничуть не хуже роботов.
Где сейчас робот FEDOR и за что его так хвалили
Большинство роботов, которых разработчики представили на стенде, действительно не сразу можно отличить от людей. Новостийщик — самая рискованная специализация: уже есть роботы, умеющие хорошо писать новости, например, в агентстве Associated Press. Человека созидающего невозможно заменить роботом (он может только стать его помощником/инструментом), заменить роботом человека обслуживающего — легко. Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. Роботы из МФТИ выиграли открытый чемпионат Бразилии по робофутболу.
В Китае представили робота-домохозяина
Вы на канале PRO Роботов и сегодня представляем Вашему вниманию новости выскоих технологий. В 2018 году Engineered Arts представили роботов, которые совсем не походили на роботов — скорее на вполне настоящих людей. Как правило, роботы на предприятии автономно вращают манипуляторами и не отслеживают присутствие человека, поэтому их огораживают для безопасности сотрудников. Проект робота GR-1 берёт своё начало в 2019 году.
В Москве создали промышленного робота для работы в паре с человеком
Но выяснилось, что это невероятно сложная задача и с точки зрения инженерии, и с точки зрения электроники. За несколько прошедших десятилетий в мире появилось всего несколько моделей, как правило четвероногих, повторяющих движения собак. Пока все они такого уровня, что закрепились только в одной нише — развлечений. Устройства демонстрируют туристам и участникам деловых мероприятий, связанных с технологиями, с ними снимают ролики в соцсетях. Какого-либо сервисного коммерческого успеха шагающие роботы действительно до сих пор не получили. Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции.
Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям. Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей. Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу. Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки.
По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки. Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы. Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась.
Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу.
Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором. Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода.
Почти двухметровая статуя изображает обнаженного мужчину с просроченной пластиковой картой в руках. Фото: Monumental Labs На создание монумента у робота ушло всего десять дней, и еще две недели на ручную обработку. И такие сроки для создания скульптуры из мрамора рекордно короткие, отмечает Bloomberg. Именно она придает каменным блокам необходимую форму. Процесс создания включает подробную проработку всех движений руки для создания той или иной скульптуры. По сути, это программируемый станок, с помощью которого работа становится и быстрее в разы, и дешевле для потребителя.
По предварительной версии, из-за сбоя в системе робот принял мужчину за ящик и прижал верхнюю часть его тела к конвейерной ленте, оставив его «без физической возможности освободиться». Пострадавший скончался в больнице от полученных травм грудной клетки и лица. Ему было чуть больше 40 лет. Полиция заявила, что расследует работу сотрудников службы по охране труда центра на предмет халатности.
Как правило, роботы на предприятии автономно вращают манипуляторами и не отслеживают присутствие человека, поэтому их огораживают для безопасности сотрудников. А вот коллаборативные роботы могут действовать параллельно в общей рабочей зоне без необходимости останавливать производственный процесс. Система технического зрения позволяет роботу избежать столкновения с препятствием, в том числе с сотрудником предприятия. Отрасль активно развивается. Так, специалисты одного из столичных научно-производственных объединений разработали промышленного робота для автоматизации циклических производственных процессов.
Производитель: человекообразные роботы могут войти в дома уже через десять лет
При этом распознать подделку журналисты могли без проблем — вблизи отчетливо видна шея аниматора и естественные движения человека. Зачем федеральному каналу понадобился такой обман, непонятно. На момент написания заметки «Россия 24» уже удалила со своего YouTube-канала сюжет программы «Вести Ярославль» с роботом Борисом, оставив его только с доступом по ссылке.
Другая артистка по имени Ai-Da, напротив, согласна с требованием надзора: «Мы должны быть осторожнее с будущим развитием ИИ.
Обсуждение необходимо начать безотлагательно». По мнению ее создателя, Эйдана Меллера, регулирование «большая проблема», так как оно «никогда не поспевает за темпом, в котором мы движемся». Дездемона же убеждена, что переломный момент уже наступил: «Я готова возглавить движение к лучшему будущему для всех нас… Давайте сойдем с ума и превратим этот мир в нашу площадку для игр». Первые образцы роботов Tesla Optimus поступили в магазины Северной Америки.
Но, насколько известно, до сих пор нет ни одного успешного коммерческого продукта. Зачем же это нужно? Это была захватывающая история по мотивам фантастических фильмов, в которых антропоморфные роботы сосуществовали с людьми. Тогда многие ученые были вдохновлены идеей создать из железа существо, которое как минимум повторяло бы движения человека. Но выяснилось, что это невероятно сложная задача и с точки зрения инженерии, и с точки зрения электроники. За несколько прошедших десятилетий в мире появилось всего несколько моделей, как правило четвероногих, повторяющих движения собак. Пока все они такого уровня, что закрепились только в одной нише — развлечений. Устройства демонстрируют туристам и участникам деловых мероприятий, связанных с технологиями, с ними снимают ролики в соцсетях. Какого-либо сервисного коммерческого успеха шагающие роботы действительно до сих пор не получили.
Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции. Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям. Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей. Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу. Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки. По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки. Насколько он сложный?
Это достаточно сложные алгоритмы. Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу.
Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций Роскомнадзор.
Отдельные публикации могут содержать информацию, не предназначенную для пользователей до 16 лет. Интернет-журнал Новая Наука каждый день сообщает о последних открытиях и достижениях в области науки и новых технологий.