Собственно, последняя новость как раз о том, что Neuralink получила разрешение от FDA на проведение клинических исследований импланта, который считывает активность коры. Однако несмотря на то, что Neuralink уже начала испытания своих чипов на людях, подобные эксперименты в Китае ещё не стартовали. Главная» Новости» Нейролинк последние новости. Американская компания Neuralink, принадлежащая миллиардеру Илону Маску, начала набор добровольцев для клинических испытаний по вживлению имплантов в мозг.
Стартап Neuralink Илона Маска поможет людям с инвалидностью, вживляя в мозг чипы
В прошлом месяце Neuralink заявила, что получила разрешение Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США FDA на своё первое клиническое испытание на людях, что является важной вехой для стартапа. При этом компания сталкивается с расследованиями в США по поводу проведения экспериментов над животными. FDA признало, что агентство разрешило Neuralink использовать свой мозговой имплантат и хирургического робота для испытаний, но отказалось предоставить более подробную информацию.
А развлекательное применение, в том числе нейрогейминг - самая близкая мне тема.
Очень рада за Гейба, он выглядит просто потрясающе, лучше, чем в молодости! Когда человек резко меняет стиль, прическу, подтягивается, обычно говорят, что он влюбился. И да, у него самая прекрасная влюбленность на земле - в новое дело!
Это то, что дарует истинное вдохновение меняться в лучшую сторону. Пока не ясно, насколько перспективными окажутся его разработки и сможет ли он правда конкурировать с Илоном Маском и другими нейронаучными лабораториями, но конкуренция это всегда двигатель прогресса.
К тому же, я уверен, что вы не захотите скачивать содержимое вашего мозга на некий носитель", — считает нейропсихолог Мигель Николелис. Маск посвящает беспроводной интерфейс "мозг-компьютер" людям с квадриплегией — полным параличом всех четырёх конечностей. Такие пациенты не чувствуют боли, прикосновений и изменения температуры. Сам чип маленький, "косметически невидимый". Медицинский робот наподобие швейной машинки вшивает систему электродов в ту часть мозга, которая отвечает за двигательную активность. Миллиардер в качестве рекламы апеллирует к покойному исследователю Вселенной Стивену Хокингу, заявляя: представьте себе, если бы тот с его ограниченными возможностями мог общаться быстрее, чем машинистка или аукционист! Это цель.
А вот какими средствами она достигается уже сейчас, вызывает большие вопросы у футурологов.
Эти «нити» будут «встраиваться» по всему головному мозгу с помощью специальной иглы. При этом помогать в этом будут нейросети и «компьютерное зрение». Таким образом, при встраивании «нитей» не будут задеты сосуды, что должно снизить риск воспаления. Те самые «нити». Фото: Neuralink с помощью The Verge Как отмечается, главное преимущество технологии Neuralink заключается в гибкости этих «нитей»: они будут двигаться вместе с тканями мозга, а не разрушать их. Это могут быть центры, отвечающие за зрение или слух.
Или, например, за движение. На этом месте я позволю себе помечтать и приложу этот кадр из «Звёздных войн», отлично иллюстрирующий моё мнение, почему Neuralink занимается очень крутыми вещами: Кадр из фильма «Звездные войны: Эпизод 5 — Империя наносит ответный удар». Фото: Disney Команда Neuralink надеется, что в будущем иглы для внедрения «нитей» будут заменены на специальные лазеры. Таким образом инвазивная процедура должна оказаться менее болезненной и более безопасной. Сейчас же их будет вживлять специально созданный робот. Он не очень быстрый: всего шесть «нитей», содержащих 192 электрода, в мозг за одну минуту: Робот, вживляющий нити. Фото: Neuralink Да, небыстро.
Чтобы вставить необходимое количество «нитей», потребуется, полагаю, много часов. Но надо понимать, что это только начало. Правда, лично меня пугает его внешний вид. Фото: Neuralink Но от нейронов информация как-то должна поступать во внешнюю среду. Например, с помощью вживлённых «нитей», как предполагается, будет возможно управление компьютерами и смартфонами. А там и до управления полноценными протезами недалеко. Пока Neuralink проводит испытание на лабораторных крысах.
Ничем обычным они от других крыс не отличаются. С его помощью учёные считывают информацию с мозга: Фото: Neralink Уже сейчас Neuralink способна регистрировать активность мозга крысы с помощью тысячи крошечных электродов. И это примерно в десять раз больше современных аналогов. Довольно странная цифра, учитывая, что это 16,53 крысы. Также Илон Маск со сцены признался, что уже проводятся тесты на приматах. Такие слухи ходили давно, но подтверждений им не было.
Компании Илона Маска Neuralink разрешили испытывать нейроимпланты на людях
Компания Илона Маска Neuralink, занимающаяся производством чипов для мозга, получила разрешение регулятора FDA (Управление по санитарному надзору за качеством пищевых. Компания Илона Маска Neuralink впервые успешно вживила чип в мозг человека. Стартап Илона Маска Neuralink оказался фигурантом федерального расследования по делу о массовых случаях издевательства. Имплант Neuralink позволяет управлять электронными устройствами буквально силой мысли, чип размещают в той области мозга, которая контролирует движения. Сотрудники Neuralink рассчитывают, что их разработки позволят людям устранить последствия травм головного и спинного мозга, а также помогут в лечении ожирения и депрессии. Главная» Новости» Нейролинк новости.
Телепатия от Маска: Neuralink успешно вживила чип в мозг обездвиженного добровольца
Изначально компания планировала привлечь 10 добровольцев, но по рекомендации Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США FDA это число было уменьшено. Правда, насколько, неизвестно. Добровольцам с помощью робота R1 внедрят чип N1, который после установки становится косметически незаметным.
В начале 2022 года она уже обращалась в FDA за разрешением на такие испытания, но получила отказ. По словам Маска, «революционный мозговой имплантат» Neuralink предназначен для людей с параличом, слепотой и другими подобными недугами. Больше новостей в нашем официальном телеграм-канале «Фонтанка SPB online».
Правда, насколько, неизвестно. Добровольцам с помощью робота R1 внедрят чип N1, который после установки становится косметически незаметным. Он отвечает за передачу мозговых сигналов в приложение, демонстрирующее намерения движения.
Также подрядчик должен обучить персонал правилам эксплуатации и проинструктировать специалистов центра, которые будут работать на установке. Чаще всего они проводятся на опухолях головного мозга, шеи или спинного мозга. Прибор состоит из линейного ускорителя с подвижным, вращающимся гентри, коллиматоров, стола пациента и консоли оператора. Напомним, что руководит ГБУ «Санкт-Петербургский клинический научно-практический центр специализированных видов медицинской помощи онкологический имени Н.
Информация
- Blog | Neuralink
- Не в бровь, а в мозг: россияне не смогут вживить в голову чип Neuralink
- СМИ в соцсетях
- Компании Илона Маска Neuralink разрешили испытывать нейроимпланты на людях
Популярное
- Знают двое – знают все
- Neuralink — технологии преодоления инвалидности из будущего
- Главные котировки
- Нейроинтерфейс по-русски
- РИА «Новости»: Нейротехнологии Neuralink и Нейронет начнут тестировать на пациентах
- Презентация Neuralink 2023 | КриоРус
РИА «Новости»: Нейротехнологии Neuralink и Нейронет начнут тестировать на пациентах
История Компания не обладает столь продолжительной и большой историей как, скажем, SpaceX: Neuralink была основана в 2016 году, а нынешнее название получила только в 2017 — его просто перекупили. В принципе, на этом раздел «История» можно и закончить — исследования были скрыты от общественности: в течение трёх лет толком ничего про Neuralink известно не было. Про Neuralink до сегодняшнего дня сказать можно было немногое: занимается созданием аппаратных средств, объединяющих человека и компьютер. Но, по сути, на этом всё. Даже очень длинный и крутой текст Wait but why так и не дал понять, что это вообще такое.
Единственное, что можно из него полезного вычерпать относительно компании — факт, что Маск лично встречался с более чем тысячью кандидатами, чтобы собрать команду из 90 человек. А ещё вложил более чем сто миллионов долларов. Звучит ответственно. В общем, за три года новостей о Neuralink толком не было.
Но при этом надо понимать, что эта история не про то, что пришёл Илон Маск и такой ни с того, ни с сего: «А давайте-ка создадим такую штуку». Что рассказали на презентации? Главное — компания занимается разработкой нейроимплантов. Они помогут парализованным людям управлять компьютерами и смартфонами.
Несмотря на интерес к презентации СМИ со всего мира, главной её целью должен стать не хайп, а привлечение специалистов. Именно поэтому на сайте компании есть две кнопки: ссылка на саму презентацию и список вакансий. Как это работает? Эти «нити», согласно описанию The New York Times, представляют собой некий сэндвич из целлофаноподобного материала.
Он изолирует провода, соединяющие нейроны с электродами или датчиками. Эти «нити» будут «встраиваться» по всему головному мозгу с помощью специального иглы. При этом, помогать в этом будут нейросети и «компьютерное зрение». Таким образом, при встраивании нитей не будут задеты сосуды, что должно снизить риск восплания.
Как отмечается, главное преимущество технологии Neuralink заключается в гибкости этих «нитей»: они будут двигаться вместе с тканями мозга, а не разрушать их. Это может быть центры, отвечающие за зрение или слух.
По словам сотрудников, FDA указало Neuralink на несколько проблем, которые необходимо решить, прежде чем санкционировать испытания на людях.
Основные проблемы связаны с литиевой батареей устройства, возможностью миграции проводов имплантата внутри мозга и проблемой безопасного извлечения прибора без повреждений мозговой ткани. Деятельность Neuralink вызывает вопросы у регулирующих ведомств в США. Департамент транспорта начал расследование о законности перевозки опасных патогенов на чипах, извлеченных из мозга подопытных обезьян.
Компания также находится под следствием управления генерального инспектора министерства сельского хозяйства США на предмет возможного нарушения прав животных. Ранее Plus-one.
Как отмечается, дополнительная информация о наборе участников клинических испытаний будет объявлена в ближайшее время. Ранее Маск заявлял, что "революционный мозговой имплантат" Neuralink поможет в преодолении таких состояний, как паралич или слепота.
Учредитель: Автономная некоммерческая организация содействия информированию и просвещению населения "Медиахолдинг "Общественная служба новостей" ОГРН 1187700006328. Мнение редакции может не совпадать с мнением авторов.
Компания Маска Neuralink перейдет к тестированию своих чипов на людях
FDA пошло на уступки Neuralink и разрешило компании проводить клинические испытания имплантатов сразу на 11 пациентах. В идеале Neuralink рассчитывает разработать и отдельный имплант для спинного мозга, который позволит вернуть подвижность паралитикам. Миллиардер Илон Маск на мероприятии Show and Tell заявил, что в ближайшие шесть месяцев Neuralink запустит клинические испытания нейроинтерфейса на людях. Стартап Илона Маска Neuralink объявил о том, что первый человек, которому имплантировали мозговой чип, полностью выздоровел. Neuralink получила разрешение FDA на начало клинических испытаний своего мозгового интерфейса.
Не в бровь, а в мозг: россияне не смогут вживить в голову чип Neuralink
Похоже, вы используете устаревший браузер, для корректной работы скачайте свежую версию 21 марта, 15:23 В Минздраве РФ назвали прорывной нейротехнологию компании Neuralink Сегодня у врачей и ученых есть технологические возможности изучать центральную и периферическую нервную систему и применять знания для улучшения жизни человека, отметила замглавы ведомства Татьяна Семенова МОСКВА, 21 марта. Технологии, позволяющие лучше изучать человеческий мозг, сегодня активно внедряются в повседневную жизнь, в том числе в российских медучреждениях, сообщила замглавы Минздрава России Татьяна Семенова. Она также назвала прорывной технологию компании Neuralink, благодаря которой человек смог силой мысли сыграть в шахматы. То есть совсем недавно обсуждали выживет ли он вообще и что там дальше будет, а сегодня он силой мысли передвигает фигуры на шахматной доске.
Типичный процесс использования чипа N1: подключение по блютуз, трансляция нейронной активности мозга, использование этой активности для обучения дешифраторов, и вывод в режиме реального времени. Мы создали симуляцию конкретно для этой последовательности. Но, вместо того, чтобы использовать обезьяну с имплантом, мы используем симулятор мозга, который генерирует нейронную активность для чипа, установленного на сервере. С точки зрения импланта, он находится в реальном мозге.
Такая симуляция отлично подходит для тестирования ПО и железа. За прошлый год стабильность и надежность системы значительно выросла. Мы смогли достичь постоянной высокой производительности во множестве сессий за несколько месяцев. Но впереди большой путь, прежде чем система будет казаться нативной. В области интегральных схем мы разработали собственные нейронные сенсоры, включающие в себя аналоговые и цифровые схемы для записи и стимуляции на тысяче двадцати четырех независимых каналах. Перед нами стоят вызовы по всем трём важным метрикам: производительность, потребление, и область в мозге. Нам нужно не только вместить тысячу двадцать четыре канала в имплант размером с четвертак, нам также нужно измерять активность спайков амплитудой меньше двадцати микровольт.
Потребление — наш краеугольный камень, потому что мы хотим, чтобы будущие пользователи могли применять имплант весь день, без необходимости заряжать его. Мы также работаем над чипом следующего поколения, ориентированном на стимуляцию. У него будет шестнадцать тысяч каналов. Полностью имплантируемое устройство N1 зависит от непрерывной работы аккумулятора. Когда батарея садится, зарядка выполняется через беспроводную передачу энергии. Но в отличие от большей части потребительской электроники, у которой есть физический разъем, зарядка полностью имплантируемого устройства ставит перед нами уникальные задачи. Во-первых, система должна работать в широком диапазоне, она должна быть устойчива к помехам, и выполняться быстро, чтобы не утомлять пользователя.
Но во главе всего — безопасность. Температура поверхности импланта в контакте с тканями мозга, не должна повышаться больше, чем на 2 градуса. Наша система зарядки прошла несколько итераций, чтобы удовлетворять этим целям. Команда электротехнического отдела в данный момент занимается разработкой зарядки третьего поколения. Улучшения включают в себя двунаправленную ближнюю бесконтактную связь. Это позволило нам снизить задержку в управлении, и улучшить терморегуляцию. Это в свою очередь ускоряет время зарядки.
Далее Кристин подробно рассказала про хирургические операции. Установка устройства N1 предполагает следующее: Разметка и надрез, трепанация черепа, вскрытие менингеального слоя — твердой мозговой оболочки, затем установка тонких подвижных нитей электродов, установка импланта в получившееся отверстие. Хирургический робот проводит часть операции по установке нитей, потому что вручную это было бы очень трудно. Остальная часть операции проводится нейрохирургом. Чтобы мы могли сделать процедуру доступной, в том числе и финансово, нам нужны другие решения. Есть и сотни тысяч частично парализованных людей, не считая людей с другими диагнозами, кому может помочь наше устройство. При этом нейрохирургов не так уж и много.
Примерно десять на миллион человек. Их обучение занимает десять лет или даже больше, они обычно довольно заняты, и их время стоит дорого. Итак, чтобы Neuralink мозг выполнить свою цель, и процедура была максимально доступной, нам нужно сделать так, чтобы один нейрохирург мог наблюдать за множеством процедур. Возможно, это звучит немного безумно, но коррекция зрения примерно также раньше выглядела, до лазерной. Лазерную коррекцию зрения делают уже больше 30 лет. Поначалу робот выполнял только самую основную задачу, а все остальное делал хирург. Это очень привлекательная процедура.
Она занимает всего несколько минут, но зачастую качественно меняет жизнь. С 2017 года мы сделали несколько итераций для оптимизации работы R1 по управлению нитями. Одной из трудных задач для нас стала оптимальная укладка. Нам еще многое нужно преодолеть, прежде чем роль нейрохирурга в процедуре сократится, а сама она станет гораздо доступнее. Другая проблема — нам нужно убедиться, дрель с ЧПУ надежно работает из раза в раз, и не делает слишком глубоких отверстий. Проекты следующего поколения. Возможность замены устройств.
За прошлый год мы улучшили прочность импланта, производительность батареи и зарядки, удобство использования блютуз. Конечно, каждая новая версия устройства будет значительно лучше. Оно будет более функциональным, и более долговечным. Но нам нужно сделать так, чтобы новые технологии были доступны первым пользователям. Это значит что нам нужно решение, позволяющее провести обновление или замену устройства так же просто, как и изначально его установить. Как выяснили многие компании, производящие медицинские устройства, это сложная задача. Процесс заживления в теле этому мешает, и проблема до сих пор актуальна.
Но мы далеко продвинулись в решении этого вопроса. Под кожей есть череп, под ним твердая мозговая оболочка, — прочная мембрана, отделяющая кость от мозга. Между оболочкой и мозгом находятся паутинная и мягкая оболочки, что-то вроде смягчителя, наполненного жидкостью. Для установки устройства хирург убирает часть черепа и твердой оболочки, открывая поверхность мозга. Устройство заменяет эту часть. Проблема в самом интерфейсе. Со временем все пустое пространство заполняется тканями, они инкапсулируют устройство и нити.
Устройство довольно легко можно вытащить, а из-за маленького размера нитей, их тоже без труда можно вытащить из мозга. Проблема их удаления именно в ткани, которая формируется на поверхности. Лучшие результаты показало решение, где сама процедура наименее инвазивна. Вместо того, чтобы открывать поверхность мозга, мы не трогаем твердую оболочку, и сохраняем естественные защитные барьеры тела.
Компания уже придумала название для своего импланта, который планирует выпускать серийно в случае успеха клинических испытаний. Обозначаемый как Telepathy, он должен позволять человеку управлять смартфоном или компьютером, а также любым другим устройством, «буквально силой мысли». На предыдущих этапах исследований решение Neuralink использовалось на обезьянах для контроля предметов в компьютерных играх при помощи сигналов головного мозга. Животное с вживлённым чипом, например, играла в пинг-понг на дисплее компьютера.
Это очень привлекательная процедура. Она занимает всего несколько минут, но зачастую качественно меняет жизнь. С 2017 года мы сделали несколько итераций для оптимизации работы R1 по управлению нитями. Одной из трудных задач для нас стала оптимальная укладка.
Нам еще многое нужно преодолеть, прежде чем роль нейрохирурга в процедуре сократится, а сама она станет гораздо доступнее. Другая проблема — нам нужно убедиться, дрель с ЧПУ надежно работает из раза в раз, и не делает слишком глубоких отверстий. Проекты следующего поколения. Возможность замены устройств.
За прошлый год мы улучшили прочность импланта, производительность батареи и зарядки, удобство использования блютуз. Конечно, каждая новая версия устройства будет значительно лучше. Оно будет более функциональным, и более долговечным. Но нам нужно сделать так, чтобы новые технологии были доступны первым пользователям.
Это значит что нам нужно решение, позволяющее провести обновление или замену устройства так же просто, как и изначально его установить. Как выяснили многие компании, производящие медицинские устройства, это сложная задача. Процесс заживления в теле этому мешает, и проблема до сих пор актуальна. Но мы далеко продвинулись в решении этого вопроса.
Под кожей есть череп, под ним твердая мозговая оболочка, — прочная мембрана, отделяющая кость от мозга. Между оболочкой и мозгом находятся паутинная и мягкая оболочки, что-то вроде смягчителя, наполненного жидкостью. Для установки устройства хирург убирает часть черепа и твердой оболочки, открывая поверхность мозга. Устройство заменяет эту часть.
Проблема в самом интерфейсе. Со временем все пустое пространство заполняется тканями, они инкапсулируют устройство и нити. Устройство довольно легко можно вытащить, а из-за маленького размера нитей, их тоже без труда можно вытащить из мозга. Проблема их удаления именно в ткани, которая формируется на поверхности.
Лучшие результаты показало решение, где сама процедура наименее инвазивна. Вместо того, чтобы открывать поверхность мозга, мы не трогаем твердую оболочку, и сохраняем естественные защитные барьеры тела. Это предотвращает инкапсуляцию поверхности мозга. На самом деле это большая победа на пути упрощения операции, и повышения уровня безопасности Мы также рассматриваем возможность использовать систему лазерной визуализации, в глубоких структурах ткани.
В будущем эти системы вместе с предоперационной визуализацией, вроде МРТ, позволят осуществлять точное позиционирование, без необходимости открывать поверхность мозга. Сегодня наш искусственный мозг немного сложнее. Мы пришли к композитному мозгу на основе гидрогеля, который лучше имитирует модель настоящего человеческого мозга. Мы также создали искусственную твердую оболочку, и разработали искусственную инъекционную мягкую ткань.
Это и позволило нам проводить симуляцию лабораторных тестирований. У нас очень длинный список желаний для искусственного мозга. В него, например, входят: хирургическая симуляция с интегрированной мягкой тканью, с мозгом, костями, кожей, а может и тело полностью, искусственный мозг, симулирующий движение, сосудистую сеть, и электрофизиологическую активность. Мы также хотим проверять биосовместимость и электрическую стимуляцию.
Сейчас мы активно работаем над моделью для симуляции, включая выращивание мозговых органоидов в лаборатории отографии. Это все приближает нас к будущему, в котором мы все больше узнаем за счет лабораторного тестирования, и снижаем необходимость использовать животных, а однажды, может быть, совершенно от них откажемся. Neuralink вернет зрение слепым, людям, ослепшим из-за травмы или болезни. Определенные характеристики нашего устройства делают его уникально подходящим для этой цели.
Во-первых, мы можем не только считывать данные с каждого канала, но и стимулировать нейронную активность в мозге, посылая ток на каждый канал. Это важно, потому что это позволяет нам обходить глаза, и напрямую генерировать визуальный сигнал в мозге. Во-вторых, с нашим устройством можно использовать огромное количество электродов, это важно для зрительных протезов, потому что чем больше электродов доступно, тем более качественное изображение можно создать в мозге. В-третьих, благодаря нашему роботу, мы можем поместить электроды глубоко в мозг.
Это важный момент для зрительных протезов, потому что зрительная кора человека находится глубоко в затылочной доле полушарий, в шпорной борозде. Neuralink вернет парализованным возможность двигаться. У людей с травмой спинного мозга, связь между мозгом и телом прервана. Мозг продолжает функционировать, но не может общаться с окружающим миром.
Вы уже узнали, как мы можем использовать N1 в качестве коммуникационного протеза, чтобы помочь людям с травмой спинного мозга управлять компьютером или телефоном. Но также его можно использовать, чтобы реанимировать тело. Намерение двигаться возникает в моторной коре, и посылается по длинным нервным волокнам через спинной мозг. Это верхние мотонейроны.
В спинном мозге происходит синапс, то есть соединяются с другими мотонейронами — нижними мотонейронами, и это посылает намерение дальше в мышцы, они сокращаются, и приводят конечности в действие. Конечно, в произвольном движении участвуют и другие цепочки. Спинной мозг можно представить как множество пар этих связей, а при травме спинного мозга одна из этих связей прервана, и мышцы не могут сокращаться. Если мы разместим электроды в спинной мозг, скажем в мотонейронном пуле, рядом с нижними мотонейронами, мы сможем стимулировать эти нейроны, активируя их, и заставляя мышцы сокращаться, запуская движение.
Это очень сложно сделать. Спинной мозг довольно деликатная вещь, и он движется в границах позвоночного канала. Это может повредить электроды, повредить ткани, или и то и другое. Но у нас маленькие и гибкие электроды, а наш робот может установить их глубоко в ткани, возможно даже в передний рог спинного мозга.
Это мы и сделали. Мы установили электроды на множество миллиметров по длине спинного мозга. Робот смог установить электроды глубоко в передний рог, в мотонейронный пул, очень близко к нижним мотонейронам. Это важно, потому что это позволяет им получить локализованную связь с этими нейронами, и запускать очень точные движения.
Компании Маска Neuralink разрешили испытывать чипы на людях
По задумке, вживлённый имплант Neuralink может позволить человеку управлять электронными гаджетами без рук, используя лишь силу мысли. Горячие новости про Нейралинк Пост из официального твиттера Илона Маска: Вчера первому человеку установили имплант Neuralink, пациент успешно восстанавливается. Отчёт Нейролинк 2020 Илон Маск, Neuralink, Новости, Наука, Киберпанк, Чипирование, Медицина, Видео, Длиннопост. Shazoo. Первые испытания мозгового чипа Neuralink на человеке пройдут уже в этом году, сообщил Илон Маск на недавней конференции VivaTech в Париже.
Для чего предназначен чип Telepathy
- Что такое технология Neuralink?
- Компания Маска Neuralink получила разрешение вживлять чипы людям в мозг
- Нейролинк чип Илона Маска: кому вживили, последние новости
- О компании
- Нейрочип уже не выдумка: новости цифровых технологий
- Начались поиски добровольцев для испытаний мозгового чипа Neuralink N1: что их ждёт