Пульт RC Buggy позволял менять траекторию движения при помощи специального колёсика, имитирующего руль. Сегодня клубы любителей любых видов радиоуправляемой техники по-прежнему сильны и если, благодаря этому, начинает возрождаться интерес к каким-либо направлениям, например, к повышению мощности машин для соревнований, то и цены становятся более доступными.
Как управлять радиоуправляемой машиной
Ремонт радиоуправляемых машин. Радиоуправляемые машины. Серия RC-машинки. Для правильной работы радиоуправляемой игрушки и она сама, и пульт управления должны использовать одну и ту же частоту приема радиосигнала.
Как подключить пульт детского электромобиля?
Для питания сервомоторов используется батарея. Итак, как вы поняли, в конструкцию именно радиоуправляемой модели входят следующие неотъемлемые ее компоненты: пульт управления, приемник, сервоприводы, двигатель электрический или ДВС , регулятор скорости для электродвигателей. Данные части продаются в виде комплектов или по отдельности. Остановимся более подробно на принципе работы электроники передатчика и приемника. Передатчик представляет собой в простейшем виде высокочастотный генератор и низкочастотный модулятор. Модулятор включает высокочастотный генератор с частотой команды. Излучаемый антенной пульта, модулированный высокочастотный сигнал принимается приемником, установленным на модели.
Приемник содержит усилитель низкой частоты, высокочастотный каскад и электронное реле. Высокочастотный каскад усиливает и детектирует принятый сигнал, затем сигнал фильтруется, и отфильтрованный сигнал поступает на вход усилителя низкой частоты. Ток низкой частоты сигнала команды действует на эмиттерный повторитель, который приводит к срабатыванию реле в цепи питания соответствующего двигателя. В простейшем виде радиоуправляемая модель способна ехать вперед и поворачивать, это зависит, разумеется, от количества сервоприводов. Так, квадрокоптер может обладать шестью приводами. Что касается команд, то они могут передаваться и по радиоканалу, и по wi-fi, и по bluetooth, и по ИК, благодаря тому, что сигнал как-никак всегда кодируется, и не создает помех, а приемник легко распознает свой сигнал, благодаря предварительной настройке.
Теперь остановимся на аккумуляторах для моделей с электродвигателем. Сегодня распространены три типа аккумуляторов: Никель-кадмиевые, никель-металлгидридные и литиевые. Напряжение 7,2 В характерно для первых двух типов, и 7,4 вольта — для литиевых. Литиевые нынче все более популярны, их емкость достигает десятков миллиампер-часов, хотя цена, конечно, соответствующая. Что касается жидкого топлива, то здесь, как говорилось выше, требуется особое топливо, которое содержит нитрометан. Содержащееся в топливе масло обеспечивает двигателю смазку.
С таким каром можно участвовать в соревнованиях. Кроме назначения важны: Размер радиоуправляемой модели. Чем больше машина, тем выше ее проходимость. Также на больших автомобилях стоят более мощные аккумуляторы, продлевающие срок катания. Тип двигателя. Бесколлекторные двигатели долговечны, они повышают пределы максимальной скорости, но стоят на порядок дороже. Тип АКБ. NiMH традиционно ставят на машинки с коллекторным или бензиновым двигателем.
Когда на пульте управления нажимается курок или поворачивается рулевое колесо, приемник внутри модели тут же принимает посланный с пульта сигнал. Сигнал обрабатывается в приемнике, и соответствующее устройство в конструкции модели приводится в действие. При повороте рулевого колеса на пульте , сервопривод заставит через тяги повернуться колеса. При нажатии на курок газа, регулятор скорости получит сигнал к изменению оборотов двигателя, и через передачу кардан или ремни колеса начнут вращаться быстрее или медленнее. Мотор, как и электроника приемника с регулятором скорости, питается от батареи. Если говорить о моделях с ДВС, то при нажатии на курок газа на пульте, или при повороте руля на пульте, все так же посылается сигнал в приемник. Приемник обрабатывает сигнал, и включает соответствующие устройства.
При повороте руля на пульте, через систему тяг сервомотор заставит колеса повернуть. При нажатии на газ, второй сервомотор станет двигать заслонку карбюратора, и топливно-воздушная смесь будет подана в цилиндр потоком определенного объема, - скорость изменится. Для питания сервомоторов используется батарея. Итак, как вы поняли, в конструкцию именно радиоуправляемой модели входят следующие неотъемлемые ее компоненты: пульт управления, приемник, сервоприводы, двигатель электрический или ДВС , регулятор скорости для электродвигателей. Данные части продаются в виде комплектов или по отдельности. Остановимся более подробно на принципе работы электроники передатчика и приемника. Передатчик представляет собой в простейшем виде высокочастотный генератор и низкочастотный модулятор.
Модулятор включает высокочастотный генератор с частотой команды. Излучаемый антенной пульта, модулированный высокочастотный сигнал принимается приемником, установленным на модели. Приемник содержит усилитель низкой частоты, высокочастотный каскад и электронное реле. Высокочастотный каскад усиливает и детектирует принятый сигнал, затем сигнал фильтруется, и отфильтрованный сигнал поступает на вход усилителя низкой частоты. Ток низкой частоты сигнала команды действует на эмиттерный повторитель, который приводит к срабатыванию реле в цепи питания соответствующего двигателя.
Сверхрегенеративный приемник на 27МГц,Си-Би, из игрушки своими руками. Изучите различные бренды пультов и ознакомьтесь с их функциональностью и отзывами пользователей. Сравните характеристики, дальность действия и удобство управления перед покупкой. Обзор аппаратуры радиоуправления 4CH RC 27MHz Как устроен и работает пульт радиоуправления Обратите внимание на качество сигнала - выбирайте пульт с мощным передатчиком для более надежной и стабильной связи с машиной.
Как управлять радиоуправляемой машиной
АМ передатчик на 27МГц из пульта радиоуправления. Проверьте, совместим ли выбранный пульт с вашей радиоуправляемой машиной на 27 мегагерц. Убедитесь, что они работают в одной частотной области. Как работает машинка на радиоуправлении.
Выбор зависит и от типа и количества моделей, имеющихся в вашем распоряжении, а так же от требований, предъявляемых организаторами массовых мероприятий, в которых вы наверняка захотите принять участие.
У нас Вы сможете подобрать аппаратуру радиоуправления моделями, которая наилучшим образом подойдет к купленной вами модели, будь то автомобиль, самолет, вертолет или катер. Выберите подкатегорию.
Что такое ИК-управление?
Для начала давайте попробуем разобраться, что это за ИК управление. Инфракрасное управление основано на излучении приемником света в ИК диапазоне. Такое излучение является невидимым и абсолютно безвредным для человека.
С подобными системами мы каждый день сталкиваемся дома и на работе, ведь на данном принципе основаны практически все системы управления бытовыми приборами. По принципу инфракрасного управления работают пульты: телевизоров, кондиционеров, радиоприемников и т. Основной причиной такого массового применения ИК управления является относительная дешевизна и высокая надежность подобных систем.
Модели на ИК-управлении На сегодняшний день игрушки на ИК-управлении являются самыми распространенными.
В крайнем случае, можно обойтись циклической сменой режимов, чтоб первое нажатие включало разматывание, второе останавливало, третье — наматывание и четвёртое снова останавливало. Но это как-то неудобнее. Дорогие аппаратуры могут иметь огромное количество кнопок, регуляторов и рычажков, передавать до 18 а может и больше каналов и принимать телеметрию, например.
Бывают аппаратуры с экраном для FPV трансляции видео онлайн с модели. Все эти навороты, безусловно, нужные и полезные, но только для тех, кто умеет этим всем пользоваться. Для начинающего, желающего приобщиться и попробовать, лучше всё-таки приобретать для той же модели машинки простую пистолетную аппаратуру, я считаю. От стоимости также зависит, как правило, дальность действия, и тут тоже нет необходимости брать что-то сильно дорогое, на расстоянии пятидесяти метров машинку уже плохо видно и отправлять модель так далеко от себя нет никакого желания.
Ко всему прочему, часто аппаратура уже идёт в комплекте, особенно если приобретается модель в RTR-исполнении. RTR Ready to Ride означает, что модель готова к использованию сразу, из коробки, надо только распаковать её, зарядить аккумулятор в машинке, вставить батарейки в аппаратуру и иногда прикрепить мелкие элементы декора и наклейки на корпус. Другой вариант — KIT, означает, что модель приобретается в разобранном виде, и её необходимо собрать. Мне лично такие варианты ближе, так как подразумевают ещё и некоторый конструктор-сборную модель.
Как правило, ничего клеить не надо, всё собирается на винтах, клипсах и защёлках. Обычно KIT-варианты укомплектовываются чуть более лучшими частями, например, более мощным мотором и более сильной сервомашинкой, но зато в комплект могут быть не включены как раз аппаратура с передатчиком, регулятор двигателя и аккумулятор, что делает KIT-комплект дешевле RTR, но разница в цене перекроется потом при докупке недостающих частей. Ведь есть возможность приобрести агрегаты более качественные и функциональные, чем заложены в RTR-комплектацию. Кстати, это ценник можно сказать смешной для RTR, машинки от WPL и похожих брендов являются ультрабюджетными трофийками и краулерами, что очень удобно для попытки вхождения в хобби — лучше потратить немного денег на тестовую покупку, чтобы понять, нужно ли оно тебе вообще.
Радиоаппаратура, пульты, приемные устройства
Серия RC-машинки. Устройство приходит на смену пульту дистанционного управления DJI RC, который поставляется с Mini 3 Pro и Mavic 3 Pro. An unrelated news platform with which you have had no contact builds a profile based on that viewing behaviour, marking space exploration as a topic of possible interest for other videos. Пульт для радиоуправляемой машинки. машинка радиоуправление.
Как устроен и работает пульт радиоуправления
Используется при замене части радиоуправления (пульта или приемника), подключении дополнительного пульта для переноса и копирования информации. Антенна для пульта радиоуправления машинки 27 Мгц, 40 Мгц телескопическая наружная резьба р/у модели машины RC и квадрокоптеры 27 Mhz, 40 Mhz. Обзор радиоуправляемой машины Syma TG1021. Главным отличием радиоуправляемой модели от любой модели автомобиля в том, что её движением можно управлять с помощью пульта дистанционного управления. Значит частота машинок совпадает и сегодня мы расскажем, как изменить частоту радиоуправляемой машинки. Не по душе мне заводское оборудование, поэтому делаю его руем пульт в 3д ируем печатные тывает напечатан.
Пульт 27 mhz для радиоуправляемой машины на телефоне
| 10 Best RC Car Transmitter And Receiver Review 2023 | Пульты управленияНа радиоуправлении. |
| Пульт для радиоуправляемой машинки Radio Control 185064855 купить в интернет-магазине Wildberries | Ремонт радиоуправляемых машин. |
| Пульт для радиоуправляемой машинки Radio Control 185064855 купить в интернет-магазине Wildberries | В пульте (передатчике) оставлялись к использованию кнопки (ползунки) которые управляют направлением движения машинки и траекторией. |
| Какой пульт для машины будет удобнее для ребенка 3х лет? | Пульт завершен. PS из того что пока не реализовано. — режим калибровки пульта. — добавление 3-х датчиков температуры в модель и вывод их в телеметрию (2 двигателя и радиатор платы их управления). — софт для GPS и магнитометра на модели. |
| Основы управления радиоуправляемой машиной | Настройка радиоуправляемой машины Как изменить частоту на пульте управления машины Вертолеты. |
Лучшие модели пульта для радиоуправляемой машинки – рейтинг топ-5 и советы по выбору
Типы и составные части аппаратуры Аппаратура состоит из двух частей - передатчика, который держите в руках, и приёмника, установленного на автомодели. В основном используются передатчики пистолетного типа, их держат в одной руке за рукоятку наподобие рукояти пистолета. Курок под указательным пальцем отвечает за газ и тормоз нажал - поехал, надавил вперед - затормозил, при отпускании курок возвращается в среднее нейтральное положение и модель движется накатом. Руление производится небольшим колёсиком, расположенным сбоку. При вращение рулевого колеса по часовой стрелке колёса модели поворачиваются вправо, против часовой - влево. Другой тип передатчика - джойстиковый. Он редко применяется на автомоделях, в основном - при управлении самолётами. Его держат двумя руками, а управляют отклоняя джойстики пальцами.
При этом все основные движения выполняются плавно. Чем сильнее нажат газ, тем быстрее ускоряется модель, чем сильнее повёрнуто рулевое колесо, тем на больший угол поворачиваются колёса автомодели. Такой тип управления пропорциональный является ключевым отличием, отделяющим модели от игрушек.
И снова с начала: разгон-торможение, повороты. То же самое с газом: не дёргайте его, работайте курком аккуратно. Освоившись с простым вождением, пробуйте входить в повороты более остро, прижимаясь ко внутреннему кругу. И потихоньку отказывайтесь от торможения без необходимости: лучше уделяйте внимание контролю газа и его аккуратной отдаче. И только после этих этапов переходите на более сложные занятия: попробуйте змейку, дрифт если модель позволяет , прыжки аналогично, на совсем бюджетных китайцах лучше не прыгать — всё, что душе угодно! Но следуйте простому правилу: осваиваете новые трюки? Водите максимально аккуратно, не лихачьте, пока не уверены в себе. И всё будет в порядке! Читайте так же.
С соответствующих разъемов мы берм 5в и подключаем Arduino UNO. Но тут есть минус. Нужно следить, чтобы аккумуляторы не пере разрядились. Иначе они выйдут из строя. Остальная часть схемы ни чем не отличается от предыдущего проекта. Пульт управления берем из предыдущего проекта. Выглядит вот так. Скетч тоже без изменений. Тем более он выглядит не очень красиво. И ребенок у меня его модернизировал. Проводки пере подключал. Я конечно все восстановил. Но работает немного не так как раньше. Смотрите в видео всем отличие. Искать причину почему радио пульт стал так работать нет времени и желания. Как говорил все ровно его буду переделывать.
Скажу сразу, что степень влияния того или иного изменения меняется при изменении шин внедорожные, дорожная резина, микропора , покрытия. Поэтому, так как статья нацелена на очень широкий круг моделей, было бы не правильно заявлять о порядке внесения изменений и степени их влияния. Хотя об этом я, конечно, расскажу ниже. Как настраивать машину В первую очередь надо придерживаться следующих правил: вносить только одно изменение за заезд, чтобы почувствовать, как внесенное изменение повлияло на поведение машины; но самое главное — это во время остановиться. Не обязательно останавливаться тогда, когда вы покажете лучшее время круга. Главное, чтобы вы могли уверенно управлять машиной и справляться с ней в любых режимах. У начинающих эти две вещи очень часто не совпадают. Поэтому для начала ориентир такой — машина должна позволять вам легко и безошибочно проводить заезд, а это уже 90 процентов победы. Что изменять? Угол развала колес Camber Угол развала колес — один из основных элементов настройки. Как видно из рисунка, это угол между плоскостью вращения колеса и вертикальной осью. Для каждой машины геометрии подвески есть оптимальный угол, который дает наибольшее сцепления колеса с дорогой. Для передней и задней подвески углы разные. Оптимальный камбер меняется с изменением покрытия — для асфальта максимальное сцепление дает один угол, для ковра другой, и так далее. Поэтому, для каждого покрытия этот угол нужно поискать. Изменение угла наклона колес следует производить от 0 до -3 градусов. Больше нет смысла, так как именно в этом диапазоне находится его оптимальное значение. Главная идея изменения угла наклона такая: «больше» угол — лучше сцепление в случае «сваливания» колес к центру модели этот угол считается отрицательным, поэтому говорить об увеличении угла не совсем правильно, но мы будем считать его положительным и говорить о его увеличении меньше угол — меньше сцепление колес с дорогой Схождение колес Схождение задних колес увеличивает стабильность машины на прямой, и в поворотах, то есть, как бы увеличивает сцепление задних колес с покрытием, но снижает максимальную скорость. Как правило, схождение меняется либо установкой разных ступиц, либо опор нижних рычагов. В принципе, и то и другое влияет одинаково. Если требуется лучшая поворачиваемость, то угол схождения следует уменьшать, а если наоборот, нужна недостаточная поворачиваемость, то угол нужно увеличивать. Схождение передних колес меняется от 1 до -1 градуса от расхождения колес, до схождения соответственно. Установка этих углов влияет на момент входа в поворот. Это основная задача изменения схождения. Небольшое влияние угол схождения оказывает и на поведение машины внутри поворота.
Радиоаппаратура, пульты, приемные устройства
Самые дешевые аппараты могут идти с минимумом функций, и ориентированы в первую очередь на удобство эксплуатации. Это в первую очередь память моделей, цифровые триммеры и пара микшеров. Боле сложные передатчики, как правило, отличаются количеством функций, расширенным дисплеем и дополнительными режимами кодирования данных для защиты от помех и повышения скорости передачи информации. Топовые модели компьютерных передатчиков имеют графические дисплеи большой площади, в некоторых случаях даже с сенсорным управлением: Такие модели имеет смысл покупать ради удобства пользования или ради каких-то особенно хитрых функций которые могут понадобится, только если вы захотите серьезно заниматься спортом. Навороченность приводит к тому, что топовые модели уже конкурируют между собой не по числу функций, а по удобству программирования.
Многие компьютерные передатчики имеют сменные модули памяти настроек моделей, которые позволяют расширить встроенную память, а также легко переносить настройки модели с одного передатчика на другой. Ряд моделей предусматривают смену программы управления, путем замены специальной платы внутри передатчика. При этом можно изменить не только язык подсказок меню русского языка, кстати, авторы не встречали , но и установить в передатчик более свежее программное обеспечение с новыми возможностями. Надо отметить, что гибкость в использовании компьютерной аппаратуры имеет и отрицательные черты.
Один из авторов подарил недавно теще программируемый телефон, так она с его программированием повозилась с недельку и вернула с просьбой купить ей простой, как она говорит "нормальный телефон". Принципы формирования радиосигнала Сейчас мы отойдем от проблем моделизма и рассмотрим вопросы радиотехники, а именно, как информация от передатчика попадает на приемник. Тем, кто не очень понимает, что такое радиосигнал, эту главу можно пропустить, обратив внимание лишь на приведенные в конце важные рекомендации. Итак, основы модельной радиотехники.
Для того, чтобы излучаемый передатчиком радиосигнал мог переносить полезную информацию, он подвергается модуляции. То есть управляющий сигнал изменяет параметры несущей радиочастоты. В радиоуправлении используется только дискретная двухуровневая модуляция. В варианте АМ несущая имеет либо максимальный, либо нулевой уровень.
Из этого можно понять даже не углубляясь в тонкости обработки радиосигнала в приемнике, что в одинаковых помеховых условиях FМ сигнал имеет принципиально большую помехозащищенность, чем АМ сигнал. АМ аппаратура, как правило, дешевле, однако разница не очень велика. В настоящее время использование АМ аппаратуры оправдано только для тех случаев, когда расстояние до модели относительно невелико. Как правило, это справедливо для автомоделей, судомоделей и комнатных авиамоделей.
Вообще, летать с использованием AM-аппаратуры можно лишь с большой опаской и вдали от промышленных центров. Аварии обходятся слишком дорого. Модуляция, как мы установили, позволяет наложить на излучаемую несущую полезную информацию. Однако в радиоуправлении используется только многоканальная передача информации.
Для этого все каналы уплотняются в один посредством кодирования. Из-за того, что для обозначения кодирования в многоканальном радиоуправлении и для наложения информации на несущую используется слово "модуляция", часто путают эти понятия. Теперь то вам должно стать понятно, что это "две большие разницы", как любят говорить в Одессе. Это означает, что информация о положениях ручек управления на передатчике попадает на модель 50 раз в секунду, что определяет быстродействие аппаратуры управления.
Как правило, этого хватает, поскольку скорость реакции пилота на поведение модели намного меньше.
Откройте для себя бесконечные возможности применения в различных сферах Компания «Умные Машины» предлагает широкий ассортимент радио- и дистанционного управления для кранов и другой техники. Радиоуправление — это современная система, которая позволяет управлять краном с помощью радиосигнала. Это удобно, поскольку оператор может находиться на безопасном расстоянии от крана и не зависеть от проводов.
Помните, что «неправильный» приемник — это максимум одна загубленная своя модель, а вот «неправильный» передатчик своими внеполосными радиоизлучениями может побить кучу чужих моделей, которые могут оказаться более дорогими, чем своя.
На тот случай, если тяга к изготовлению схем непреодолима, покопайтесь сначала в интернете. Очень велика вероятность, что вы сможете найти готовые схемы, — это сэкономит вам время и позволит избежать многих ошибок. Для тех, кто в душе больше радиолюбитель, чем моделист, есть широкое поле для творчества, особенно там, куда еще не дошел серийный производитель. Вот несколько тем, за которые стоит браться самому: Если есть фирменный корпус от дешевой аппаратуры, можно попробовать изготовить туда компьютерную начинку. Хорошую примером тут будет MicroStar 2000 — любительская разработка, имеющая полную документацию.
В связи с бурным развитием комнатных радиомоделей, представляет определенный интерес изготовление модуля передатчика и приемника, использующих инфракрасные лучи. Такой приемник можно сделать меньше легче , чем лучшие миниатюрные радиоприемники, намного дешевле, и встроить в него ключ управления электромотором. Дальности инфракрасного канала в спортзале вполне хватит. В любительских условиях можно довольно успешно делать несложную электронику: регуляторы хода, бортовые микшеры, тахометры, зарядные устройства. Это намного проще, чем сделать начинку для передатчика, и обычно более оправдано.
Заключение Прочитав статьи по передатчикам и приемникам аппаратуры радиоуправления, вы смогли решить, какая аппаратура вам нужна. Но часть вопросов, как всегда, осталась. Один из них — как покупать аппаратуру: россыпью, или комплектом, в который входит передатчик, приемник, аккумуляторы к ним, сервомашинки и зарядное устройство. Если это первый аппарат в вашей моделистской практике, — лучше брать комплектом. Этим вы автоматически решаете проблемы совместимости и комплектования.
Потом, когда ваш модельный парк увеличится, можно будет докупать отдельно приемники и сервомашинки, уже сообразуясь с иными требованиями новых моделей. При использовании повышенного напряжения бортового питания с аккумулятором на пяти банках, выбирайте приемник, который может справиться с таким напряжением. Обращайте также внимание на совместимость покупаемого отдельно приемника с вашим передатчиком. Приемники выпускает гораздо большее число фирм, чем передатчики. Два слова о детали, которой часто пренебрегают начинающие моделисты, — о выключателе бортового питания.
Специализированные выключатели изготовлены в вибростойком исполнении. Замена их на непроверенные тумблеры или переключатели от радиоаппаратуры может стать причиной отказа в полете со всеми вытекающими последствиями. Будте внимательны и к главному и к мелочам. В радиомоделизме нет второстепенных деталей. Иначе может быть по Жванецкому: «одно неверное движение — и вы отец».
Угол развала Camber Колесо с отрицательным углом развала. Угол развала — это угол между вертикальной осью колеса и вертикальной осью автомодели, когда вы смотрите спереди или сзади автомодели. Если верхняя часть колеса находится дальше наружу, чем нижняя часть колеса, это называется положительным развалом. Если нижняя часть колеса находится дальше наружу, чем верхняя часть колеса, это называется отрицательным развалом. Угол развала влияет на характеристики управляемости автомодели.
В качестве основного правила, увеличение отрицательного развала улучшает сцепление на этом колесе при прохождении поворота в определенных пределах. Это происходит потому, что это дает нам шину с лучшим распределением сил, возникающих в повороте, более оптимальный угол по отношению к дороге, увеличивающий пятно контакта и передающий силы через вертикальную плоскость шины, а не через поперечную силу через шину. Другой причиной использования отрицательного развала является тенденция резиновой шины перекатываться относительно себя при прохождении поворота. Если колесо обладает нулевым развалом, внутренний край пятна контакта шины начинает подниматься с земли, таким образом снижая площадь пятна контакта. Путем использования отрицательного развала, этот эффект снижается, таким образом максимизируя пятно контакта шины.
С другой стороны, для максимальной величины ускорения на прямом участке, максимальное сцепление будет получено, когда угол развала равен нулю и протектор шины параллелен дороге. Правильное распределение угла развала является главным фактором в конструкции подвески, и должно включать в себя не только идеализированную геометрическую модель, но и реальное поведение компонентов подвески: изгиб, искажение, эластичность и т. Большинство автомоделей обладают некоторой формой подвески с двумя рычагами подвески, что позволяет вам регулировать угол развала а также прирост развала. Прирост развала Camber Intake Прирост развала является мерой того, как изменяется угол развала при сжатии подвески. Это определяется длиной рычагов подвески и углом между верхним и нижним рычагами подвески.
Если верхний и нижний рычаги подвески являются параллельными, развал не будет изменяться при сжатии подвески. Если угол между рычагами подвески составляет значительную величину, развал будет увеличиваться при сжатии подвески. Определенная величина прироста развала является полезной для поддержания поверхности шины параллельной поверхности земли, когда автомодель накреняется в повороте. Примечание: рычаги подвески должны быть или параллельны, или должны быть ближе к друг к другу на внутренней стороне стороне автомодели , чем со стороны колес. Наличие рычагов подвески, которые ближе друг к другу на стороне колес, а не на стороне автомодели, будет приводить к радикальному изменению углов развала автомодель будет вести себя изменчиво.
Прирост развала будет определять, как ведет себя центр крена автомодели. Центр крена автомодели в свою очередь определяет, как будет происходить перенос веса при прохождении поворотов, а это оказывает существенное влияние на управляемость более подробно об этом смотрите далее. Угол кастера Caster Angle Угол кастера или кастора является угловым отклонением от вертикальной оси подвеса колеса в автомодели, измеряемом в продольном направлении угол поворотной оси колеса, если смотреть сбоку автомодели. Это угол между линией шарниров в автомодели — воображаемая линия, которая проходит через центр верхней шаровой опоры к центру нижней шаровой опоры и вертикалью. Угол кастера может быть отрегулирован для оптимизации управляемости автомодели в определенных ситуациях вождения.
Шарнирные точки поворота колеса наклонены таким образом, что линия, проведенная через них, пересекает поверхность дороги немного спереди точки контакта колеса. Целью этого является обеспечение некоторой степени самоцентрируемости рулевого управления — колесо катится позади оси поворота колеса. Это облегчает управление автомоделью и улучшает ее стабильность на прямых участках снижая тенденцию к отклонению от траектории. Избыточный угол кастера сделает управление более тяжелым и менее отзывчивым, тем не менее, во внедорожных соревнованиях, большие углы кастера используются для улучшения прироста развала при прохождении поворотов. Схождение Toe-In и расхождение Toe-Out Схождение — это симметричный угол, который каждое колесо составляет с продольной осью автомодели.
Схождение — это когда передняя часть колес направлена в сторону центральной оси автомодели. Передний угол схождения В основном, увеличенное схождение передние части колес находятся ближе к друг другу, чем задние части колес обеспечивает большую стабильность на прямых участках ценой некоторой медлительности отклика на поворот, а также немного увеличенным сопротивлением, так как колеса теперь идут немного боком. Расхождение на передних колесах, приведет к более отзывчивому управлению и более быстрому входу в поворот. Однако, переднее расхождение обычно означает менее стабильную автомодель более дерганную. Задний угол схождения Задние колеса вашей автомодели всегда должны быть отрегулированы с некоторой степенью схождения хотя схождение в 0 градусов приемлемо в некоторых условиях.
В основном, чем больше заднее схождение, тем более стабильной будет автомодель. Однако, имейте в виду, что увеличение угла схождения спереди или сзади будет приводить к снижению скорости на прямых участках особенно при использовании стоковых моторов. Еще одной связанной концепцией является то, что схождение, подходящее для прямого участка, не будет подходящим для поворота, так как внутреннее колесо должно идти по меньшему радиусу, чем внешнее колесо. Чтобы это компенсировать, тяги рулевого управления обычно более или менее соответствуют принципу Аккермана для рулевого управления, модифицированному для приспособления к характеристикам конкретной автомодели. Угол Акермана Принцип Аккермана в рулевом управлении — это геометрическое расположение рулевых тяг автомодели, сконструированное для решения проблемы необходимости следования внутренних и внешних колес в повороте по различным радиусам.
Когда автомодель поворачивает, она следует пути, который является частью его окружности поворота, центр которой находится где-то вдоль линии, проходящей через заднюю ось. Повернутые колеса должны быть наклонены так, чтобы они оба составляли угол в 90 градусов с линией проведенной из центра окружности через центр колеса. Поскольку колесо на внешней стороне поворота будет идти по большему радиусу, чем колесо на внутренней стороне поворота, оно должно быть повернуто на другой угол. Принцип Аккермана в рулевом управлении автоматически урегулирует это путем перемещения рулевых шарниров внутрь так, чтобы он находились на линии, проведенной между осью поворота колеса и центром задней оси. Рулевые шарниры соединены жесткой тягой, которая в свою очередь является частью рулевого механизма.
Такое расположение гарантирует, что при любом угле поворота, центры окружностей, по которым следуют колеса, будут находиться в одной общей точке. Угол бокового увода Slip angle Угол бокового увода — это угол между реальной траекторией движения колеса и направлением, в которое оно указывает. Угол бокового увода приводит в результате к боковой силе перпендикулярной к направлению движения колеса — угловой силе. Эта угловая сила увеличивается примерно линейно первые несколько градусов угла бокового увода, а затем увеличивается нелинейно до максимума, после чего начинает уменьшаться когда колесо начинает скользить. Ненулевой угол бокового увода возникает вследствие деформации шины.
Во время вращения колеса, сила трения между пятном контакта шины и дорогой приводит к тому, что индивидуальные «элементы» протектора бесконечно малые участки протектора остаются неподвижными относительно дороги. Это отклонение шины приводит к росту угла бокового увода и угловой силы. Так как силы, которые воздействуют на колеса от веса автомодели, распределяются неравномерно, угол бокового увода каждого колеса будет различным. Соотношение между углами бокового увода будет определять поведение автомодели в данном повороте. Если отношение переднего угла бокового увода к заднему углу бокового увода больше, чем 1:1, автомодель будет подвержена недостаточной поворачиваемости, а если отношение меньше, чем 1:1, то это будет способствовать избыточной поворачиваемости.
Реальный мгновенный угол бокового увода зависит от многих факторов, включая состояние дорожного покрытия, но подвеска автомодели может быть сконструирована для обеспечения особых динамических характеристик. Главным средством регулировки образующихся углов бокового увода является изменение относительного крена спереди-назад путем регулировки величины переднего и заднего бокового переноса веса. Это может быть достигнуто путем изменения высоты центров крена, или путем регулировки жесткости крена, с помощью изменения подвески или с помощью добавления стабилизаторов поперечной устойчивости. Перенос веса Weight Transfer Перенос веса относится к перераспределению веса, поддерживаемого каждым колесом во время воздействия ускорений продольного и поперечного. Это включает ускорение, торможение или поворот.
Понимание переноса веса является критическим для понимания динамики автомодели. Перенос веса происходит, поскольку центр тяжести CoG смещается во время маневров автомодели. Ускорение вызывает вращение центра масс вокруг геометрической оси, приводя к смещению центра тяжести CoG.
Танки иногда оборудуют ИК-пушкой или даже пневматической, стреляющей пульками, и для управления выстрелом тоже нужен канал. Каналы, в свою очередь, могут быть непропорциональными — это когда есть три положения: нейтральное, полный вперёд и и полный назад. Ну или полностью вправо и полностью влево. Для газа и руления используются только на очень простых и недорогих моделях, тот же WPL использовал непропорциональное управление поворотом только вначале, сейчас, вроде как, перешли на пропорциональное. Которое, в свою очередь, означает, что между крайними положениями и нейтральным можно выбрать любое промежуточное: поворачиваем рулевое колесо на немного — и колёса поворачиваются тоже чуть-чуть, а не на весь угол сразу. А ещё бывают каналы как двухпозиционный переключатель — вкл-выкл, и как кнопка, дающая одиночный импульс используются для циклического переключения режимов, например, света. То есть, если вы задумали приделать к стоковой трофийке ту же лебёдку, надо озаботиться приобретением как минимум трёхканальной пары аппаратура-приёмник, да так, чтобы третий или любой следующий канал был хотя бы непропорциональным.
Если он будет отвечать за двухпозиционный переключатель, у вас не получится сначала пустить лебёдку на разматывание троса, а потом после закрепления крюка на сматывание. В крайнем случае, можно обойтись циклической сменой режимов, чтоб первое нажатие включало разматывание, второе останавливало, третье — наматывание и четвёртое снова останавливало. Но это как-то неудобнее. Дорогие аппаратуры могут иметь огромное количество кнопок, регуляторов и рычажков, передавать до 18 а может и больше каналов и принимать телеметрию, например. Бывают аппаратуры с экраном для FPV трансляции видео онлайн с модели. Все эти навороты, безусловно, нужные и полезные, но только для тех, кто умеет этим всем пользоваться. Для начинающего, желающего приобщиться и попробовать, лучше всё-таки приобретать для той же модели машинки простую пистолетную аппаратуру, я считаю. От стоимости также зависит, как правило, дальность действия, и тут тоже нет необходимости брать что-то сильно дорогое, на расстоянии пятидесяти метров машинку уже плохо видно и отправлять модель так далеко от себя нет никакого желания.
Передатчики и комплекты аппаратуры
| Радиоаппаратура для радиоуправляемых авто и судомоделей | мне лет 10 назад подарили машинку(джип) на радиоуправлении но по каким то причинам пульт от него исчез! Можно ли подобрать другой пульт и как это сделать? |
| Какое приложение на андроид, чтобы управлять машинками на РУ на частоте 2.4? | Гнездо для подключения компьютерного симулятора позволяет использовать пульт как компьютерный джойстик. |
Sorry, your request has been denied.
Поскольку колесо на внешней стороне поворота будет идти по большему радиусу, чем колесо на внутренней стороне поворота, оно должно быть повернуто на другой угол. Принцип Аккермана в рулевом управлении автоматически урегулирует это путем перемещения рулевых шарниров внутрь так, чтобы он находились на линии, проведенной между осью поворота колеса и центром задней оси. Рулевые шарниры соединены жесткой тягой, которая в свою очередь является частью рулевого механизма. Такое расположение гарантирует, что при любом угле поворота, центры окружностей, по которым следуют колеса, будут находиться в одной общей точке. Угол бокового увода Slip angle Угол бокового увода — это угол между реальной траекторией движения колеса и направлением, в которое оно указывает. Угол бокового увода приводит в результате к боковой силе перпендикулярной к направлению движения колеса — угловой силе. Эта угловая сила увеличивается примерно линейно первые несколько градусов угла бокового увода, а затем увеличивается нелинейно до максимума, после чего начинает уменьшаться когда колесо начинает скользить. Ненулевой угол бокового увода возникает вследствие деформации шины. Во время вращения колеса, сила трения между пятном контакта шины и дорогой приводит к тому, что индивидуальные «элементы» протектора бесконечно малые участки протектора остаются неподвижными относительно дороги. Это отклонение шины приводит к росту угла бокового увода и угловой силы.
Так как силы, которые воздействуют на колеса от веса автомодели, распределяются неравномерно, угол бокового увода каждого колеса будет различным. Соотношение между углами бокового увода будет определять поведение автомодели в данном повороте. Если отношение переднего угла бокового увода к заднему углу бокового увода больше, чем 1:1, автомодель будет подвержена недостаточной поворачиваемости, а если отношение меньше, чем 1:1, то это будет способствовать избыточной поворачиваемости. Реальный мгновенный угол бокового увода зависит от многих факторов, включая состояние дорожного покрытия, но подвеска автомодели может быть сконструирована для обеспечения особых динамических характеристик. Главным средством регулировки образующихся углов бокового увода является изменение относительного крена спереди-назад путем регулировки величины переднего и заднего бокового переноса веса. Это может быть достигнуто путем изменения высоты центров крена, или путем регулировки жесткости крена, с помощью изменения подвески или с помощью добавления стабилизаторов поперечной устойчивости. Перенос веса Weight Transfer Перенос веса относится к перераспределению веса, поддерживаемого каждым колесом во время воздействия ускорений продольного и поперечного. Это включает ускорение, торможение или поворот. Понимание переноса веса является критическим для понимания динамики автомодели.
Перенос веса происходит, поскольку центр тяжести CoG смещается во время маневров автомодели. Ускорение вызывает вращение центра масс вокруг геометрической оси, приводя к смещению центра тяжести CoG. Перенос веса спереди-назад пропорционален отношению высоты центра тяжести к колесной базе автомодели, а боковой перенос веса в сумме спереди и сзади пропорционален отношению высоты центра тяжести к колее автомодели, а также высоте его центра крена разъясняется далее. Например, когда автомодель ускоряется, ее вес переносится в сторону задних колес. Вы можете наблюдать это, так как автомодель заметно наклоняется назад, или «приседает». И наоборот, при торможении, вес переносится в сторону передних колес нос «ныряет» к земле. Сходным образом, во время изменений в направлении боковое ускорение , вес переносится к внешней стороне поворота. Перенос веса вызывает изменение доступного сцепления на всех четырех колесах, когда автомодель тормозит, ускоряется или поворачивает. Например, так как при торможении происходит перенос веса вперед, передние колеса осуществляют основную «работу» торможения.
Это смещение «работы» к одной паре колес от другой приводит к потере общего доступного сцепления. Если боковой перенос веса достигает нагрузки колеса на одном из концов автомодели, внутреннее колесо на этом конце будет подниматься, вызывая изменение в характеристиках управления. Если этот перенос веса достигает половины веса автомодели, она начинает переворачиваться. Некоторые большие траки будут переворачиваться перед скольжением, а дорожные автомодели обычно переворачиваются только тогда, когда они сходят с дороги. Центр крена Roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади. Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Официальное определение центра крена звучит так: «Точка на поперечном сечении через любую пару центров колес, в которой боковые силы могут быть применены к подпружиненной массе без создания крена подвески». Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели. Если есть различие между положениями центра масс и центра крена, то создается «плечо момента».
Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Геометрический центр крена автомодели может быть найден с помощью следующих основных геометрических процедур, когда автомодель находится в статическом состоянии: Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета. Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета. Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена. Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески. При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться. Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески.
Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. Избыточный «bump steer» увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота.
При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично «bump steer», но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка. Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость — условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес. Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории. Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют «зажатой», так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте. Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости.
Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей. Другим способом снижения недостаточной поворачиваемости является снижение отрицательного развала задних колес он всегда должен быть Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами. Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота. Избыточная поворачиваемость может привести к заносу. На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота.
В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин. Автомодели с задним приводом более подвержены избыточной поворачиваемости, в особенности при использовании газа в тесных поворотах. Это происходит потому, что задние шины должны выдерживать боковые силы и тягу двигателя. Тенденция автомодели к избыточной поворачиваемости обычно увеличивается при смягчении передней подвески или ужесточении задней подвески или при добавлении заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Углы развала, дорожный просвет и температурный класс шин также могут быть использованы для настройки баланса автомодели. Автомодель с избыточной поворачиваемостью может еще называться «свободной» или «незажатой». Как вы различаете избыточную и недостаточную поворачиваемость? Когда вы входите в поворот, избыточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает круче, чем вы ожидаете, а недостаточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает меньше, чем вы ожидаете. Обладать избыточной или недостаточной поворачиваемость, вот в чем вопрос Как упоминалось ранее, любые регулировки являются предметом компромисса.
Автомодель обладает ограниченным сцеплением, которое может быть распределено между передними и задними колесами это может быть расширено с помощью аэродинамики, но это уже другая история. Все спортивные автомодели развивают более высокую боковую то есть боковое скольжение скорость, чем это определяется направлением, в которое указывают колеса. Различие между кругом, по которому катятся колеса, и направлением, в которое они указывают, является углом бокового увода slip angle. Если углы бокового увода передних и задних колес являются одинаковыми, автомодель обладает нейтральным балансом управляемости. Если угол бокового увода передних колес превосходит угол бокового увода задних колес, говорят, что автомодель обладает недостаточной поворачиваемостью. Если угол бокового увода задних колес превосходит угол бокового увода передних колес, говорят, что автомодель обладает избыточной поворачиваемостью. Просто запомните, что автомодель с недостаточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением передней частью, автомодель с избыточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением задней частью, а автомодель с нейтральной управляемостью касается ограждения обоими концами одновременно.
В них могут встраиваться интегрированный регулятор хода, что в целом снижает вес бортовой аппаратуры. При жесткой борьбе за граммы, допускается использовать миниатюрные приемники без корпуса вообще. В связи с активным применением в сверхлегких летающих моделях литий-полимерных аккумуляторов у них удельная емкость в разы больше, чем у никелевых , появились специализированные приемники с широким диапазоном питающего напряжения и встроенным регулятором хода: Подытожим сказанное выше. Приемник работает только в одном диапазоне поддиапазоне частот Приемник работает только с одним видом модуляции и кодирования Приемник надо выбирать соответственно предназначению и стоимости модели. Нелогично на модель вертолета ставить АМ-приемник, а на простейшую тренировочную модель — РСМ-приемник с двойным преобразованием. Центр крена roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади. Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели. Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета. Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета. Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена. Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески. При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться. Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески. Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. Обычно требуется небольшая регулировка.
Обзор аппаратуры радиоуправления 4CH RC 27MHz передатчик из пульта от машинки на 27 мгц Как превратить пульт радиоуправления в трансмиттер на 27 МГц и передавать свой голос Не забывайте о технике безопасности при использовании радиоуправляемой машины с пультом: держите ее под контролем и избегайте использования в опасных местах. Потерялся пульт управление от радиоуправляемой машинки? Не беда, ответ тут.
В простейшем случае для обычной модели машины требуется два канала — вперёд-назад и поворот колёс вправо-влево. Для танка вам потребуется ещё два канала для поворота башни и подъёма пушки. Но никто не мешает выбрать железяки с большим количеством каналов и повесить на них всё, что захочется. Например, для трофи-моделей третий канал часто используется для управления лебёдкой, также можно сделать управление светом, дым-машиной для имитации выхлопа или аудиомодулем для звука работы двигателя. Танки иногда оборудуют ИК-пушкой или даже пневматической, стреляющей пульками, и для управления выстрелом тоже нужен канал. Каналы, в свою очередь, могут быть непропорциональными — это когда есть три положения: нейтральное, полный вперёд и и полный назад. Ну или полностью вправо и полностью влево. Для газа и руления используются только на очень простых и недорогих моделях, тот же WPL использовал непропорциональное управление поворотом только вначале, сейчас, вроде как, перешли на пропорциональное. Которое, в свою очередь, означает, что между крайними положениями и нейтральным можно выбрать любое промежуточное: поворачиваем рулевое колесо на немного — и колёса поворачиваются тоже чуть-чуть, а не на весь угол сразу. А ещё бывают каналы как двухпозиционный переключатель — вкл-выкл, и как кнопка, дающая одиночный импульс используются для циклического переключения режимов, например, света. То есть, если вы задумали приделать к стоковой трофийке ту же лебёдку, надо озаботиться приобретением как минимум трёхканальной пары аппаратура-приёмник, да так, чтобы третий или любой следующий канал был хотя бы непропорциональным. Если он будет отвечать за двухпозиционный переключатель, у вас не получится сначала пустить лебёдку на разматывание троса, а потом после закрепления крюка на сматывание. В крайнем случае, можно обойтись циклической сменой режимов, чтоб первое нажатие включало разматывание, второе останавливало, третье — наматывание и четвёртое снова останавливало. Но это как-то неудобнее. Дорогие аппаратуры могут иметь огромное количество кнопок, регуляторов и рычажков, передавать до 18 а может и больше каналов и принимать телеметрию, например.
Комплекты аппаратуры для машин
| Блютуз Пульт Управление APK (Android App) - Скачать Бесплатно | Ремонт радиоуправляемых машин. |
| Копир частот для радиоуправления Telecrane А21 | Пульт завершен. PS из того что пока не реализовано. — режим калибровки пульта. — добавление 3-х датчиков температуры в модель и вывод их в телеметрию (2 двигателя и радиатор платы их управления). — софт для GPS и магнитометра на модели. |
| Пульты радиоуправления с поддержкой ELRS 2.4Ghz ExpressLRS | Рассказываем о различиях в пультах DJI. |
| Telegram: Contact @droneoperator | Ремонт радиоуправляемых машин. |
| Как подключить пульт детского электромобиля? | Пульт дистанционного управления RC автомобиля для Bluetooth и Arduino HC-05. |